[发明专利]一种自动摇片摆盘机

权利要求书

1.一种自动摇片摆盘机，包括焊接机架(9)和设置在焊接机架(9)上的第一底板(8)、第二底板(10)、料仓(17)，其特征在于：第二底板(10)和第一底板(8)之间设置有导轨(7.1)、滑块(7.2)和直线驱动组件,第二底板(10)通过导轨(7.1)、滑块(7.2)和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板(8)上；料仓(17)和第二底板(10)之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓(17)通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板(10)上；所述的料仓(17)上还设置有快换载具盘(13)，快换载具盘(13)抽屉式拆装在料仓(17)上；

所述直线驱动组件包括伺服电机(1)、联轴器(2)、第一螺母挡块(3)、丝杆螺母(4)、第二螺母挡块(5)和滚珠丝杆(6)；其中，第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)分别设置在第一底板(8)左右两侧，滚珠丝杆(6)两端分别转动设置在第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)上、且其中部与丝杆螺母(4)驱动连接，滚珠丝杆(6)一端通过联轴器(2)与伺服电机(1)驱动连接，丝杆螺母(4)侧部与第二底板(10)配合连接；所述的滚珠丝杆(6)通过伺服电机(1)的驱动转动在第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)上、且在转动时通过丝杆螺母(4)驱动第二底板(10)相对第一底板(8)线性滑动；

所述导轨(7.1)设置在第一底板(8)上部、且其轴线与滚珠丝杆(6)的轴线相互平行，滑块(7.2)设置在第二底板(10)下部，第二底板(10)通过滑块(7.2)和直线驱动组件的驱动线性滑动在第一底板(8)的导轨(7.1)上；

所述双平衡摇摆驱动组件包括第一摇摆气缸(11)、第二摇摆气缸(12)、单耳铰座(14)、双耳铰座(15)和料仓底板(16)；其中，料仓(17)设置在料仓底板(16)上，第一摇摆气缸(11)和第二摇摆气缸(12)对称式设置在第二底板(10)和料仓底板(16)之间，单耳铰座(14)和双耳铰座(15)相互铰接配合、且分别与第二底板(10)和料仓底板(16)配合连接，料仓底板(16)通过第一摇摆气缸(11)、第二摇摆气缸(12)、单耳铰座(14)和双耳铰座(15)的配合摇摆式活动在第二底板(10)上。

2.根据权利要求1所述的自动摇片摆盘机，其特征在于：所述第一摇摆气缸(11)和第二摇摆气缸(12)一端分别与第二底板(10)上部转动连接，另一端分别与料仓底板(16)下部左右两侧驱动连接，单耳铰座(14)固定设置在第二底板(10)上部中间位置，双耳铰座(15)与单耳铰座(14)相互对应、且固定设置在料仓底板(16)下部中间位置，料仓底板(16)通过第一摇摆气缸(11)、第二摇摆气缸(12)、单耳铰座(14)和双耳铰座(15)的配合摇摆式铰接活动在第二底板(10)上。

3.根据权利要求2所述的自动摇片摆盘机，其特征在于：所述料仓底板(16)在第二底板(10)上摇摆式铰接活动的方向与第二底板(10)在第一底板(8)上线性滑动的方向相互垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动摇片摆盘机，其特征在于：所述料仓(17)上部设置有阶梯部(18)，阶梯部(18)一侧设置有载具平台(19)，另一侧设置有暂存平台(20)，载具平台(19)设置的高度高于暂存平台(20)设置的高度，载具平台(19)上还设置有若干个通孔(21)。

5.根据权利要求4所述的自动摇片摆盘机，其特征在于：所述料仓(17)的下部还设置有收纳腔(22)，收纳腔(22)置于载具平台(19)的正下方、且二且通过若干个通孔(21)相互连通；所述的收纳腔(22)端部设置有收纳腔磁条(23)，快换载具盘(13)由电木材质制成、且其一端设置有提手(24)，另一端设置有载具盘磁条(25)，快换载具盘(13)抽屉式拆装在料仓(17)的收纳腔(22)上、且二通过载具盘磁条(25)和收纳腔磁条(23)的磁性相互贴合或分开。