[发明专利]一种排片机

摘要

本发明公开了一种排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，送料机构包括主动轮、从动轮、电机和传动皮带，传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片放置于传动皮带的表面且随传动皮带移动；传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽，凹槽的槽壁包括第一台阶和第二台阶，传送时，引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层；耐磨防静电涂层为树脂型耐磨涂胶层。本发明结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片，其中送料机构结构精简，设计合理，能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题；传送皮带的耐磨性佳。

主权项

1.一种排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，其特征在于：所述送料机构包括主动轮(1)、从动轮(2)、电机(3)和传动皮带(4)，所述传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片(5)放置于所述传动皮带的传送表面且随传动皮带移动，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽(6)，所述凹槽的槽壁为台阶，所述台阶包括第一台阶(7)和第二台阶(8)，所述第一台阶的高度与所述引线框架片的厚度一致，所述第二台阶的高度为1-2cm，所述凹槽的两侧壁且位于所述第一台阶处的宽度与所述引线框架片的宽度一致；传送时，所述引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；所述传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层，所述耐磨防静电涂层的厚度为1-2mm；所述耐磨防静电涂层的表面粗糙度为2-4μm；所述耐磨防静电涂层为树脂型耐磨涂胶层。