[发明专利]一种排片机

说明书

本发明公开了一种排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，送料机构包括主动轮、从动轮、电机和传动皮带，传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片放置于传动皮带的表面且随传动皮带移动；传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽，凹槽的槽壁包括第一台阶和第二台阶，传送时，引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层；耐磨防静电涂层为树脂型耐磨涂胶层。本发明结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片，其中送料机构结构精简，设计合理，能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题；传送皮带的耐磨性佳。

技术领域

本发明属于半导体封装设备的技术领域，具体涉及一种排片机。

背景技术

近年来，随着电子技术的发展，在半导体后工序封装中，需要利用排片机将引线框架片平稳地传送到工作台的机械手抓取位置上；现有的排片机是通过皮带来传送，皮带长时间使用容易老化，产生松垮现象，并且引线框架片体积长，重量轻，容易使得引线框架片在传送过程中发生抖动、弹跳等问题，导致引线框架片不能精准地送到机械手抓取位置上，使下一步工序产生塌丝废品，影响产品性能、生产效率，增加生产成本。

为了克服上述缺点，本发明的技术人员积极创新，以期创设出一种新型的排片机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种排片机，结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片，其中送料机构结构精简，设计合理，能够防止引线框架片在传送过程中因抖动、弹跳而导致塌丝废品等问题，有效提高了产品性能以及生产效率，降低了生产成本；而且传送皮带的耐磨性佳，寿命长，减少维护成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种排片机，包括送料机构、传送机构、机械手机构和工作平台，所述送料机构包括主动轮、从动轮、电机和传动皮带，所述传动皮带套于主动轮和从动轮并且做前后循环运动，引线框架片放置于所述传动皮带的传送表面且随传动皮带移动，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；

所述传送皮带的传送表面向远离传送表面的方向凹陷形成凹槽，所述凹槽的槽壁为台阶，所述台阶包括第一台阶和第二台阶，所述第一台阶的高度与所述引线框架片的厚度一致，所述第二台阶的高度为1-2cm，所述凹槽的两侧壁且位于所述第一台阶处的宽度与所述引线框架片的宽度一致；传送时，所述引线框架片放置于第二台阶上并随传动皮带传送；

所述传送皮带的传送表面设有一耐磨防静电涂层，所述耐磨防静电涂层的厚度为1-2mm；

所述耐磨防静电涂层的表面粗糙度为2-4μm；

所述耐磨防静电涂层为树脂型耐磨涂胶层。

进一步地说，所述第二台阶的宽度为2-3cm，所述耐磨防静电涂层的表面粗糙度为1-2μm。

进一步地说，所述传送皮带与所述主动轮接触的一面设有多根凸条，所述主动轮和所述从动轮的表面皆设有与所述凸条相匹配的凹坑，通过所述凸台卡入所述凹坑实现所述传送皮带的前后循环运动。

进一步地说，所述传送皮带上的凸条数量与所述主动轮和所述从动轮上的凹坑的数量相等。

进一步地说，所述耐磨防静电涂层为北京耐默公司的型号为KN7051的耐磨颗粒胶层。

进一步地说，所述耐磨防静电涂层的厚度为1.5-2mm。

本发明的有益效果是：

本发明包括送料机构、传送机构、机械手机构、工作平台和控制系统，结构合理，能够实现对引线框架片的自动排片；