[发明专利]一种机械臂防碰撞装置

摘要

本发明公开了一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁和机体，所述移动横梁左右两端均固定有挡板，且挡板上端通过转轴与防撞块相连接，所述挡板内侧安装有防撞机构，且防撞机构内侧设置有第一磁铁，所述机体左右两侧均安装有第二磁铁，且机体设置于移动横梁外侧，所述机体上端固定有固定机械臂，所述活动机械臂下端设置有夹头，所述机体外侧安装有电动机，且电动机前端安装有齿轮，所述齿轮设置于移动横梁下端，且移动横梁上方通过滚轮与机体相连接。该机械臂防碰撞装置设置有防撞机构，能够防止机械臂左右运动过程中与挡板发生碰撞，使得机械臂与防撞机构相接触后产生的作用力得到有效减缓，进而能够避免装置由于碰撞而损坏。

主权项

一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁（1）和机体（8），其特征在于：所述移动横梁（1）左右两端均固定有挡板（2），且挡板（2）上端通过转轴（3）与防撞块（4）相连接，所述挡板（2）内侧安装有防撞机构（5），且防撞机构（5）内侧设置有第一磁铁（6），所述机体（8）左右两侧均安装有第二磁铁（7），且机体（8）设置于移动横梁（1）外侧，所述机体（8）上端固定有固定机械臂（9），且固定机械臂（9）上端连接有活动机械臂（10），所述活动机械臂（10）下端设置有夹头（11），所述机体（8）外侧安装有电动机（14），且电动机（14）前端安装有齿轮（12），所述齿轮（12）设置于移动横梁（1）下端，且移动横梁（1）上方通过滚轮（13）与机体（8）相连接。