[发明专利]一种机械臂防碰撞装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂防碰撞装置。

背景技术

随着科技现代化和工业现代化步伐的不断迈进，机械臂在工业生产中的应用越来越广泛，机械臂的应用能够有效减少人们的劳动强度，同时准确性更高，机械臂防碰撞装置是一种能够防止机械臂在运行过程中产生碰撞的装置，使得机械臂的使用更加安全高效，随着科技的发展，机械臂防碰撞装置有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的机械臂防碰撞装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的机械臂防碰撞装置较为单一，防碰撞效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂防碰撞装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂防碰撞装置较为单一，防碰撞效果不好的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁和机体，所述移动横梁左右两端均固定有挡板，且挡板上端通过转轴与防撞块相连接，所述挡板内侧安装有防撞机构，且防撞机构内侧设置有第一磁铁，所述机体左右两侧均安装有第二磁铁，且机体设置于移动横梁外侧，所述机体上端固定有固定机械臂，且固定机械臂上端连接有活动机械臂，所述活动机械臂下端设置有夹头，所述机体外侧安装有电动机，且电动机前端安装有齿轮，所述齿轮设置于移动横梁下端，且移动横梁上方通过滚轮与机体相连接。

优选的，所述挡板与防撞块通过转轴转动连接，且转轴的转动范围为0-180°。

优选的，所述防撞块采用橡胶材质，且防撞块的厚度与挡板的厚度相等。

优选的，所述防撞机构包括外壳、弹簧和活动杆，且外壳内部安装有弹簧，弹簧外侧设置有活动杆，并且活动杆外侧固定有第一磁铁。

优选的，所述机体左右两侧的第一磁铁和第二磁铁的相邻面的磁性均相同，且第一磁铁和第二磁铁位于同一水平线上。

优选的，所述固定机械臂的高度与活动机械臂和夹头的高度之和相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械臂防碰撞装置设置有防撞机构，能够防止机械臂左右运动过程中与挡板发生碰撞，使得机械臂与防撞机构相接触后产生的作用力得到有效减缓，进而能够避免装置由于碰撞而损坏，同时还设置有第一磁铁和第二磁铁，当两者相互靠近时，两者之间的斥力会逐渐增大，因此在两者相互靠近的过程中能够有效减缓机体的运动速度，进而能够避免装置发生碰撞，并且还设置有橡胶材质的防撞块，材质较软，在装置与防撞块接触的过程中不会对装置造成损伤，该装置设置有多种防碰撞装置，有效提高了装置的防碰撞效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明防撞机构结构示意图。

图中：1、移动横梁，2、挡板，3、转轴，4、防撞块，5、防撞机构，501、外壳，502、弹簧，503、活动杆，6、第一磁铁，7、第二磁铁，8、机体，9、固定机械臂，10、活动机械臂，11、夹头，12、齿轮，13、滚轮，14、电动机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。