[发明专利]一种展览会电子语音解说机器人在审
申请号: | 201711063284.9 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN109746923A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 周思遥 | 申请(专利权)人: | 广州市知君信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市荔湾区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种展览会电子语音解说机器人,包括机器人主体,机器人主体的两个眼眶内分别安装有红外传感器和摄像机,机器人主体的耳朵内安装有语音指令接收仪,机器人主体的嘴部安装有语音播放器,机器人主体的躯干上安装有数控显示屏,机器人主体的内部安装有stm32单片机、超声波测障模块、舵机和无线信号收发器,stm32单片机分别与红外传感器、摄像机、语音指令接收仪、语音播放器、数控显示屏、声波测障模块、舵机和无线信号收发器控制连接,stm32单片机通过无线信号收发器与展会控制中心信号连接。该解说机器人能通过数控显示屏和语音播放器对所展览的物品进行详细的解说,使参展者能对参展物品进行深入的了解,且机器人为智能化控制,不会出错。 | ||
搜索关键词: | 机器人主体 无线信号收发器 数控显示屏 语音播放器 解说 红外传感器 电子语音 语音指令 接收仪 舵机 机器人 摄像机 展览会 躯干 控制中心信号 超声波测障 测障模块 控制连接 内部安装 人本发明 声波 智能化 展会 嘴部 出错 眼眶 耳朵 展览 | ||
【主权项】:
1.一种展览会电子语音解说机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的两个眼眶内分别安装有红外传感器(2)和摄像机(3),所述机器人主体(1)的耳朵内安装有语音指令接收仪(4),所述机器人主体(1)的嘴部安装有语音播放器(5),所述机器人主体(1)的躯干上安装有数控显示屏(6),所述机器人主体(1)的内部安装有stm32单片机(7)、超声波测障模块(8)、舵机(9)和无线信号收发器(10),所述stm32单片机(7)分别与所述红外传感器(2)、所述摄像机(3)、所述语音指令接收仪(4)、所述语音播放器(5)、所述数控显示屏(6)、所述声波测障模块(8)、所述舵机(9)和所述无线信号收发器(10)控制连接,所述stm32单片机(7)通过所述无线信号收发器(10)与展会控制中心信号连接。
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