[发明专利]一种展览会电子语音解说机器人

说明书

本发明公开了一种展览会电子语音解说机器人，包括机器人主体，机器人主体的两个眼眶内分别安装有红外传感器和摄像机，机器人主体的耳朵内安装有语音指令接收仪，机器人主体的嘴部安装有语音播放器，机器人主体的躯干上安装有数控显示屏，机器人主体的内部安装有stm32单片机、超声波测障模块、舵机和无线信号收发器，stm32单片机分别与红外传感器、摄像机、语音指令接收仪、语音播放器、数控显示屏、声波测障模块、舵机和无线信号收发器控制连接，stm32单片机通过无线信号收发器与展会控制中心信号连接。该解说机器人能通过数控显示屏和语音播放器对所展览的物品进行详细的解说，使参展者能对参展物品进行深入的了解，且机器人为智能化控制，不会出错。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种展览会电子语音解说机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

展览会中为了对所展览的物品进行介绍，展览者均会在展览的物品旁放置相应的展示牌，使参展者能对参展的物品有个大致的了解，再配合人工解说对展品进行详细了解。但随着展览的流行，参加展览会的人越来越多，经常会有解说员不足的情况发生，且解说员由于自身经验和素质的原因，在解说介绍产品时很容易出错，给参展者造成负面影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服随着展览的流行，参加展览会的人越来越多，经常会有解说员不足的情况发生，且解说员由于自身经验和素质的原因，在解说介绍产品时很容易出错的缺陷，提供一种展览会电子语音解说机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种展览会电子语音解说机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两个眼眶内分别安装有红外传感器和摄像机，所述机器人主体的耳朵内安装有语音指令接收仪，所述机器人主体的嘴部安装有语音播放器，所述机器人主体的躯干上安装有数控显示屏，所述机器人主体的内部安装有stm32单片机、超声波测障模块、舵机和无线信号收发器，所述stm32单片机分别与所述红外传感器、所述摄像机、所述语音指令接收仪、所述语音播放器、所述数控显示屏、所述声波测障模块、所述舵机和所述无线信号收发器控制连接，所述stm32单片机通过所述无线信号收发器与展会控制中心信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述超声波测障模块由声波发生器、声波接收器和声波转化器组成，所述声波接收器通过所述声波转化器与所述stm32单片机信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与所述stm32单片机电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体上安装有与所述语音播放器连接的扩音器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述舵机与所述机器人主体的双腿控制连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的四面均安装有所述数控显示屏。

本发明所达到的有益效果是：该解说机器人能通过身上的数控显示屏和语音播放器对所展览的物品进行详细的解说，从而使参展者能对参展物品进行深入的了解，且机器人为智能化控制，不会出错，解决了解说员由于自身经验和素质的原因，在解说介绍产品时很容易出错和随着参加展览会的人越来越多解说员严重不足的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的模块图；

图中：1、机器人主体；2、红外传感器；3、摄像机；4、语音指令接收仪；5、语音播放器；6、数控显示屏；7、stm32单片机；8、超声波测障模块；9、舵机；10、无线信号收发器。