[发明专利]一种展览会电子语音解说机器人

权利要求书

1.一种展览会电子语音解说机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的两个眼眶内分别安装有红外传感器（2）和摄像机（3），所述机器人主体（1）的耳朵内安装有语音指令接收仪（4），所述机器人主体（1）的嘴部安装有语音播放器（5），所述机器人主体（1）的躯干上安装有数控显示屏（6），所述机器人主体（1）的内部安装有stm32单片机（7）、超声波测障模块（8）、舵机（9）和无线信号收发器（10），所述stm32单片机（7）分别与所述红外传感器（2）、所述摄像机（3）、所述语音指令接收仪（4）、所述语音播放器（5）、所述数控显示屏（6）、所述声波测障模块（8）、所述舵机（9）和所述无线信号收发器（10）控制连接，所述stm32单片机（7）通过所述无线信号收发器（10）与展会控制中心信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种展览会电子语音解说机器人，其特征在于，所述超声波测障模块（8）由声波发生器、声波接收器和声波转化器组成，所述声波接收器通过所述声波转化器与所述stm32单片机（7）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种展览会电子语音解说机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的内部安装有蓄电池，所述蓄电池与所述stm32单片机（7）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种展览会电子语音解说机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）上安装有与所述语音播放器（5）连接的扩音器。

5.根据权利要求1所述的一种展览会电子语音解说机器人，其特征在于，所述舵机（9）与所述机器人主体（1）的双腿控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种展览会电子语音解说机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的四面均安装有所述数控显示屏（6）。