[发明专利]一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂

摘要

本发明公开了一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有抓取件，且抓取件通过空腔转动连接在机械臂主体上，所述抓取件内设置有第一活动槽和第二活动槽，且第一活动槽设置在第二活动槽的正上方，所述抓取件上靠近机械臂主体的一侧固定设置有固定抓杆，且固定抓杆垂直连接在抓取件上远离空腔的一端。本发明中，通过设置第一移动抓杆和第二移动抓杆，配合固定抓杆，可以同时对多个物品的抓取，来完成物流仓储过程中，机器人的堆垛，可以提高机械臂的工作效率，减少工作时间，降低工作成本，本新型操作简单，就可以完成复杂的多个物品的抓取工作。

主权项

一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于，所述机械臂主体（1）上设置有抓取件（2），且抓取件（2）通过空腔转动连接在机械臂主体（1）上，所述抓取件（2）内设置有第一活动槽（6）和第二活动槽（8），且第一活动槽（6）设置在第二活动槽（8）的正上方，所述抓取件（2）上靠近机械臂主体（1）的一侧固定设置有固定抓杆（5），且固定抓杆（5）垂直连接在抓取件（2）上远离空腔的一端，所述抓取件（2）上远离固定抓杆（5）的一端活动连接有第一移动抓杆（3），且第一移动抓杆（3）通过移动块连接在第二活动槽（8）内，所述第一移动抓杆（3）和固定抓杆（5）之间设置有两组第二移动抓杆（4），且第二移动抓杆（4）上靠近抓取件（2）的一端通过滑块（9）活动连接在第二活动槽（8）内，所述第一活动槽（6）和第二活动槽（8）之间设置有X形铰架（15），且X形铰架（15）的一侧两个顶点处分别活动连接在第二活动槽（8）内的两组滑块（9）上，所述X形铰架（15）的一侧的两个顶点处活动连接有两组活动块（7），且活动块（7）活动设置在第一活动槽（6）内，所述活动块（7）上连接有螺母（13），且螺母（13）活动设置在空腔内，所述空腔内设置有调节螺杆（14），且调节螺杆（14）穿过两组螺母（13）的中心，两端活动连接在空腔的内壁上。