[发明专利]实验室夜间巡逻机器人

摘要

本发明具体涉及一种实验室夜间巡逻机器人，包括机器人头部、躯干部、检测臂和底盘，头部的顶部设有热释红外摄像头，头部的前部设置有声音检测装置，所述声音检测装置下方还设置有声光报警器；检测臂上设置温度检测器、气体检测器和烟雾检测器；所述躯干部包括主控制模块、信号转换模块、分析模块、通讯模块、图像识别模块和驱动模块；机器人身体各组件与头部各部件对应连接构成立体机器人。本发明的实验室夜间巡逻机器人可以随时监控实验室内的声音、气体、温度、烟雾情况，还具有摄像监控功能，在检测到异常情况时自动开启声光报警器，请保安人员进行排查，杜绝事故发生。

主权项

1.一种实验室夜间巡逻机器人，包括机器人头部（1）、躯干部（2）、检测臂（3）和底盘（4），所述头部（1）安装于躯干部（2）上方，所述躯干部（2）安装于底盘（4）上方，所述检测臂（3）安装在躯干部（2）的左右两侧，其特征在于，所述头部（1）内设有两个舵机（5），分别控制头部左右和上下的转动，头部（1）的顶部设有两个左右对称布置的可360^o旋转的热释红外摄像头（6），头部（1）的前部设置有声音检测装置（7），所述声音检测装置（7）下方还设置有声光报警器（8）；所述检测臂（3）自上而下依次设置温度检测器（9）、气体检测器（10）和烟雾检测器（11）；所述躯干部（2）分为外壳（12）和内部（13），所述躯干部的外壳（12）的前面装有红外测距传感器（14）、超声测距传感器（15）和用于设置巡逻信息的操作面板（16）；所述躯干部（2）的内部（13）包括主控制模块（17）、信号转换模块（18）、分析模块（19）、通讯模块（20）、图像识别模块（21）和驱动模块（22）；所述声音检测装置（7）、温度检测器（9）、气体检测器（10）和烟雾检测器（11）的检测信号发送至分析模块（19），所述分析模块（19）用于分析声音检测装置（7）、温度检测器（9）、气体检测器（10）和烟雾检测器（11）的检测数据，找出异常数据，并将分析结果发送至信号转换模块（18）进行信号转换；所述图像识别模块（21）用于接收和识别热释红外摄像头（6）采集的信息；所述通讯模块（20）由蓝牙无线通信模块（23）和3G/4G无线通信模块（24）组成；所述红外测距传感器（14）、超声测距传感器（15）、信号转换模块（18）和图像识别模块（21）将信息通过通讯模块（20）发送到主控制模块（17）；所述主控制模块（17）为嵌入式操作系统，操作面板（16）设置的指令通过通讯模块（20）发送至主控制模块（17），所述主控制模块（17）通过通讯模块（20）向声光报警器（8）和驱动模块（22）传送控制指令；所述底盘包括电源系统（25）、开关（26）和行走机构（27），所述行走机构（27）由底盘外壳（28）、两个驱动轮（29）、前后各一个弹性万向轮（30）、电机（31）、伺服舵机（32）组成，所述电动机（31）和伺服舵机（32）由驱动模块（22）控制。