[发明专利]实验室夜间巡逻机器人

说明书

本发明具体涉及一种实验室夜间巡逻机器人，包括机器人头部、躯干部、检测臂和底盘，头部的顶部设有热释红外摄像头，头部的前部设置有声音检测装置，所述声音检测装置下方还设置有声光报警器；检测臂上设置温度检测器、气体检测器和烟雾检测器；所述躯干部包括主控制模块、信号转换模块、分析模块、通讯模块、图像识别模块和驱动模块；机器人身体各组件与头部各部件对应连接构成立体机器人。本发明的实验室夜间巡逻机器人可以随时监控实验室内的声音、气体、温度、烟雾情况，还具有摄像监控功能，在检测到异常情况时自动开启声光报警器，请保安人员进行排查，杜绝事故发生。

技术领域

本发明具体涉及一种实验室夜间巡逻机器人。

背景技术

化学实验室有很多实验仪器，鉴于化学反应均需要一定的时间，因此，夜间仍有很多实验仪器处于开启状态，一些加热反应、回流反应、制冷反应或产气反应都有可能需要过夜反应，因此，在化学类的科研实验室中，夜间都需要有夜间巡逻人员值班，以便随时观察反应仪器是否运转良好，防止实验事故的发生。

很多实验事故的发生都是由于操作人员的粗心，对仪器检查不仔细、物料泄露等造成的，化学反应存在一定的危险性，因此夜间巡逻人员的工作具有一定的危险性，遇到爆炸或者有害气体泄露等情况，巡逻人员的生命将受到威胁。

目前，已经有一些巡逻机器人技术公开，如专利CN201610466962 .5所公开的种智能化安防巡逻装置，包括遥控小车、控制器和电脑主机，支撑板上设置有人脸识别摄像头，遥控小车支架上还设有电动云台，支撑板上方设有自动变焦摄像头，支撑板下部设有发射装置,支架上还设有LED灯和照度传感器。上述技术方案主要功能是根据监控画面和变倍变焦摄像头上传回来的照片快速及时的做出有效动作，主要是对人的监控，无法实现实验室巡逻功能。

鉴于此，设计一种可以辅助完成实验室夜间巡逻工作的机器人，随时监测实验室内的气体成分、温度状况和仪器运转情况，及时发现危急情况并寻求救助发出警报的老实验室夜间巡逻机器人，不仅可以分担夜间值班的辛苦还可以大大降低夜间巡逻人员的工作危险性，具有非常重要的应用价值。

发明内容

为了解决现有技术中存在的化学实验室夜间巡逻工作危险性高、强度大的问题，本发明提供了一种实验室夜间巡逻机器人。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种实验室夜间巡逻机器人，包括机器人头部、躯干部、检测臂和底盘，所述头部安装于躯干部上方，所述躯干部安装于底盘上方，所述检测臂安装在躯干部的左右两侧，所述头部内设有两个舵机，分别控制头部左右和上下的转动，头部的顶部设有两个左右对称布置的可360^o旋转的热释红外摄像头，头部的前部设置有声音检测装置，所述声音检测装置下方还设置有声光报警器；

所述检测臂自上而下依次设置温度检测器、气体检测器和烟雾检测器；

所述躯干部分为外壳和内部，所述躯干部的外壳的前面装有红外测距传感器、超声测距传感器和用于设置巡逻信息的操作面板；

所述躯干部的内部包括主控制模块、信号转换模块、分析模块、通讯模块、图像识别模块和驱动模块；

所述声音检测装置、温度检测器、气体检测器和烟雾检测器的输出信号送至分析模块，所述分析模块用于分析声音检测装置、温度检测器、气体检测器和烟雾检测器的检测数据，找出异常数据，并将分析结果发送至信号转换模块进行信号转换；

所述图像识别模块用于接收和识别热释红外摄像头采集的信息；

所述通讯模块由蓝牙无线通信模块和3G/4G无线通信模块组成；

所述红外测距传感器、超声测距传感器、信号转换模块和图像识别模块将信息通过通讯模块发送到主控制模块；