[发明专利]一种气吸辅助式水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种气吸辅助式水果采摘装置，包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器。其中，握杆用于手持；旋转机构控制轴向旋转；下隔板与上隔板通过螺栓连接；末端执行机构包括末端伸缩机构、末端夹持机构、末端吸附机构，分别完成机构的伸缩、夹持、吸附。其中吸附机构能够吸附住所要采摘水果的底部，为夹持机构夹住水果提供了极大地便利；伸缩机构能够将夹持机构部分缩入内部，避免各种枝条的影响，控制器控制整个装置的电机转动。本发明便于果农使用操作和维修，整个装置原理简单，结构较为紧凑，简化了水果采摘过程，同时能够解决目前市场上水果采摘装置会对水果产生损伤，严重影响水果的良品率这一问题。

主权项

一种气吸辅助式水果采摘装置，其特征在于：包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器，所述的握杆与旋转机构相连接；所述的旋转机构与下隔板相连接；所述的下隔板与上隔板相连接；所述的上隔板与末端执行机构相连接；所述的控制器安装在握杆上；所述的旋转机构包括底板、电机一、外挡板一、齿轮隔板、齿轮一、齿轮二、转轴一、内齿轮，所述的底板通过螺栓与握杆连接；所述的电机一与底板固连；所述的外挡板一与底板固连；所述的齿轮隔板与外挡板一固连；所述的齿轮一安装在电机一的输出轴上；所述的齿轮二有三个，均与内齿轮相啮合，均与齿轮一相啮合；所述的齿轮二通过轴承安装在转轴一上；所述的转轴一有三个，均与齿轮隔板固连；所述的内齿轮与齿轮隔板固连；所述的下隔板与外挡板一固连；所述的上隔板通过螺栓与下隔板连接。