[发明专利]一种气吸辅助式水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种气吸辅助式水果采摘装置，包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器。其中，握杆用于手持；旋转机构控制轴向旋转；下隔板与上隔板通过螺栓连接；末端执行机构包括末端伸缩机构、末端夹持机构、末端吸附机构，分别完成机构的伸缩、夹持、吸附。其中吸附机构能够吸附住所要采摘水果的底部，为夹持机构夹住水果提供了极大地便利；伸缩机构能够将夹持机构部分缩入内部，避免各种枝条的影响，控制器控制整个装置的电机转动。本发明便于果农使用操作和维修，整个装置原理简单，结构较为紧凑，简化了水果采摘过程，同时能够解决目前市场上水果采摘装置会对水果产生损伤，严重影响水果的良品率这一问题。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种气吸辅助式水果采摘装置。

背景技术

现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其他地方有很多果农，用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。

目前，在我国绝大部分的水果生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。

而目前的市场上的采摘器自动化程度低，并且完成采果的动作单一，采摘效率低，在采摘果实、收集果实上耗费了大量的时间，采摘装置大多数采用机械采摘，有经验的果农都知道纯粹的机械式采摘对水果的损伤是十分严重的，严重影响了水果的良品率，所以有必要发明一种方便采摘水果、对水果损伤小的气吸辅助式水果采摘装置。

发明内容

本发明的目的旨在解决目前市场上水果采摘装置会对水果产生损伤，严重影响水果的良品率而提出来的，即提供一种具有旋转、末端伸缩、末端夹持、末端吸附等功能的气吸辅助式水果采摘装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种气吸辅助式水果采摘装置，包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器，所述的握杆与旋转机构相连接；所述的旋转机构与下隔板相连接；所述的下隔板与上隔板相连接；所述的上隔板与末端执行机构相连接；所述的控制器安装在握杆上；

所述的旋转机构包括底板、电机一、外挡板一、齿轮隔板、齿轮一、齿轮二、转轴一、内齿轮，所述的底板通过螺栓与握杆连接；所述的电机一与底板固连；所述的外挡板一与底板固连；所述的齿轮隔板与外挡板一固连；所述的齿轮一安装在电机一的输出轴上；所述的齿轮二有三个，均与内齿轮相啮合，均与齿轮一相啮合；所述的齿轮二通过轴承安装在转轴一上；所述的转轴一有三个，均与齿轮隔板固连；所述的内齿轮与齿轮隔板固连；所述的下隔板与外挡板一固连；所述的上隔板通过螺栓与下隔板连接。

所述的末端执行机构包括末端伸缩机构、外挡板二、支架、末端夹持机构、末端吸附机构、盖板、齿轮六、电机三。其中，所述的末端伸缩机构与上隔板相连接；所述的外挡板二与上隔板固连；所述的支架通过螺栓与外挡板二连接；所述的末端夹持机构与支架相连接；所述的末端吸附机构与盖板相连接；所述的盖板通过螺栓与支架连接；所述的齿轮六安装在电机三的输出轴上；所述的电机三与盖板固连。

所述的末端伸缩机构包括电机二、齿轮三、隔板、丝杆转轴、齿轮四、滑杆、齿轮五、螺纹转轴。其中，所述的电机二与上隔板固连；所述的齿轮三安装在电机二的输出轴上；所述的隔板通过螺纹与螺纹转轴连接形成螺旋副；所述的丝杆转轴有三根，均通过轴承安装在隔板上；所述的齿轮四有三个，分别与丝杆转轴固连；所述的滑杆有三个，均与上隔板固连；所述的滑杆穿过支架形成移动副；所述的齿轮五与螺纹转轴固连；所述的螺纹转轴通过轴承安装在上隔板上。