[发明专利]一种海上起重机的力矩限制系统

摘要

本发明公开了一种海上起重机的力矩限制系统，包括设于起重机吊钩上的重量传感器，设于臂架结构上的角度传感器，设于船体上的横纵倾传感器，用以进行传感器信号处理和数据计算的可编程控制器以及进行画面显示和数据标定输入的人机界面，通过所述可编程控制器中运行标定功能程序模块、工况处理程序模块和计算和报警程序模块，实现重量和臂架角度标定、吊载曲线的切换和拟合、重量标定曲线的拟合以及过载逻辑的判断；通过所述人机界面实现状态信息的显示以及标定数值的输入。本发明满足海上起重机特殊的应用要求，同时解决了借用陆上力矩限制系统而导致可能不符合船级社规范的法律问题。

主权项

1.一种海上起重机的力矩限制系统，包括设于起重机吊钩上的重量传感器，设于臂架结构上的角度传感器，设于船体上的横纵倾传感器，用以进行传感器信号处理和数据计算的可编程控制器以及进行画面显示和数据标定输入的人机界面，其特征在于：通过所述可编程控制器中运行标定功能程序模块、工况处理程序模块和计算和报警程序模块，实现重量和臂架角度标定、吊载曲线的切换和拟合、重量标定曲线的拟合以及过载逻辑的判断；其中，所述的标定功能程序模块为具有重量标定和标定曲线生产功能的程序模块，包括：标定数据的输入存储、标定数据的排序、标定数据的多段线处理、标定数据的线性拟合处理，从而形成完整区域的重量标定曲线，并且能够补充由于吊钩运动而导致的重量偏差；所述的工况处理程序模块，包括：当前工况的选择、吊载曲线的多段线处理、吊载曲线范围外的情况处理；所述的计算和报警程序模块，包括：重量和幅度数据的计算、当前允许重量的计算、超载预警和报警的判断、重量百分比的计算、上升下降时的重量补偿计算；通过所述人机界面实现状态信息的显示以及标定数值的输入。