[发明专利]一种海上起重机的力矩限制系统

说明书

本发明公开了一种海上起重机的力矩限制系统，包括设于起重机吊钩上的重量传感器，设于臂架结构上的角度传感器，设于船体上的横纵倾传感器，用以进行传感器信号处理和数据计算的可编程控制器以及进行画面显示和数据标定输入的人机界面，通过所述可编程控制器中运行标定功能程序模块、工况处理程序模块和计算和报警程序模块，实现重量和臂架角度标定、吊载曲线的切换和拟合、重量标定曲线的拟合以及过载逻辑的判断；通过所述人机界面实现状态信息的显示以及标定数值的输入。本发明满足海上起重机特殊的应用要求，同时解决了借用陆上力矩限制系统而导致可能不符合船级社规范的法律问题。

技术领域

本发明涉及海上起重机，更具体地说，涉及一种海上起重机的力矩限制系统，适用于海上起重机的重量标定和力矩限制。

背景技术

海上起重机作为海上起重提升功能的设备，在近远海安装施工中具有重大的作用。而海上起重机的安全保护系统中必不可少的一个子系统为力矩限制系统，力矩限制系统是海上起重机安全的一个重要组成部分，用来防止起重机过载或者过力矩而损坏其机械结构，或者影响整个船体的平衡，力矩限制指的是起重机吊钩的幅度(吊钩到起重机回转中心的距离)与其所能够承受的最大载重量有一个关系，即吊钩所吊载的货物不能超过当前幅度所允许的吊载值，不同幅度下对应不同的最大允许吊载值，把这些数据连接起来绘制而成曲线称之为吊载曲线，其在起重机设计时就已经产生，力矩限制系统就是根据此吊载曲线对于起重机当前幅度所允许的最大吊载值进行计算，并判断是否超过允许值。

但是，海上起重机与陆上起重机相比，海洋中波浪的作用都会导致海上起重机可用的力矩受其影响，需要根据海浪高度以及船舶倾斜进行吊载曲线的切换，由此需要一种满足海上起重机的特殊工况并且符合船级社规范要求的力矩限制系统或方法。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种海上起重机的力矩限制系统，满足海上起重机特殊的应用要求，同时解决了借用陆上力矩限制系统而导致可能不符合船级社规范的法律问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种海上起重机的力矩限制系统，包括设于起重机吊钩上的重量传感器，设于臂架结构上的角度传感器，设于船体上的横纵倾传感器，用以进行传感器信号处理和数据计算的可编程控制器以及进行画面显示和数据标定输入的人机界面，

通过所述可编程控制器中运行标定功能程序模块、工况处理程序模块和计算和报警程序模块，实现重量和臂架角度标定、吊载曲线的切换和拟合、重量标定曲线的拟合以及过载逻辑的判断；

通过所述人机界面实现状态信息的显示以及标定数值的输入。

所述的标定功能程序模块为具有重量标定和标定曲线生产功能的程序模块，包括：标定数据的输入存储、标定数据的排序、标定数据的多段线处理、标定数据的线性拟合处理，从而形成完整区域的重量标定曲线，并且能够补充由于吊钩运动而导致的重量偏差。

所述的工况处理程序模块，包括：当前工况的选择、吊载曲线的多段线处理、吊载曲线范围外的情况处理。

所述的计算和报警程序模块，包括：重量和幅度数据的计算、当前允许重量的计算、超载预警和报警的判断、重量百分比的计算、上升下降时的重量补偿计算。

所述的人机界面实现状态信息的显示，包括：当前重量、允许重量、重量百分比、当前工况、幅度的数据显示。

所述的人机界面标定数值的输入，包括：标定的重量数值、角度偏差数值，并且把已标定过的数据进行显示。

所述的重量传感器为测量吊钩下载重值的力传感器。

所述的人机界面上还设有报警指示灯和蜂鸣器。