[发明专利]自动化焊接机

摘要

本发明涉及一种自动化焊接机，它由机架、上悬臂梁、下悬臂梁、支撑轮、PLC可编程控制器、按钮盘、焊枪升降装置、焊枪旋转装置、焊枪正反向旋转控制装置、焊枪角度调节装置、焊枪上下位置和角度微量调整装置等构成。它采用PLC可编程控制器主控变频电机的转速和正反向旋转、升降气缸的上升和下降、焊枪的自动打火和熄灭，实现待焊工件的压紧和焊枪在平面圆周上作匀速旋转焊接的自动化。它利用设置中的焊枪升降装置、焊枪旋转装置、焊枪角度调节装置、焊枪上下位置和角度微量调整装置，实现焊枪相对于待焊工件焊缝的具体位置为最佳且稳定可靠。本发明具有自动化程度高、焊接质量好、安全可靠等优点。

主权项

1.一种自动化焊接机，它包括由机架、上悬臂梁、下悬臂梁、支撑轮、PLC可编程控制器、按钮盘；由升降气缸、导轨架、垂直导轨、导轨滚珠轴承和头架之间组成的焊枪升降装置；由头架、变频电机、旋转轴、连接套、推力球轴承、向心球轴承组成的焊枪旋转装置；由感应头、旋转触点组成的焊枪正反向旋转控制装置；由固定连接板、旋向连接板、紧固螺栓组成的焊枪角度调节装置；由U形座、斜齿轮、斜齿条、手轮、焊枪柄、弹簧、调节螺丝、销轴、小手轮、焊枪头组成的焊枪上下位置和角度微量调整装置构成，其特征在于所述的机架内设有PLC可编程控制器；PLC可编程控制器内输有所述变频电机、升降气缸以及焊枪头正反向旋转、电子打火和熄火的控制数据。