[发明专利]自动化焊接机

说明书

本发明涉及一种自动化焊接机，它由机架、上悬臂梁、下悬臂梁、支撑轮、PLC可编程控制器、按钮盘、焊枪升降装置、焊枪旋转装置、焊枪正反向旋转控制装置、焊枪角度调节装置、焊枪上下位置和角度微量调整装置等构成。它采用PLC可编程控制器主控变频电机的转速和正反向旋转、升降气缸的上升和下降、焊枪的自动打火和熄灭，实现待焊工件的压紧和焊枪在平面圆周上作匀速旋转焊接的自动化。它利用设置中的焊枪升降装置、焊枪旋转装置、焊枪角度调节装置、焊枪上下位置和角度微量调整装置，实现焊枪相对于待焊工件焊缝的具体位置为最佳且稳定可靠。本发明具有自动化程度高、焊接质量好、安全可靠等优点。

技术领域

本发明涉及一种自动化焊接机，尤其涉及一种用于焊接太阳能热水器端盖及水箱内胆上的进出水管、热管接头、电加热器接头、搪瓷水箱进出水箱的自动化焊接机械，属于数控焊接机械制造领域。

背景技术

目前传统焊接诸如太阳能热管壁上的孔与管接头之间平面孔的圆周焊接方式，采用的是简单的模具固定工件、简单的手动机构旋转焊枪的焊接方法；即人工利用模具将热管壁与管接头压紧、人工转动焊枪旋转机构焊接。由于焊接件均为薄壁类，只允许采用自熔式焊融合连接方式，故其焊接速度至关重要，速度快焊不透、速度慢易烧穿。针对上述焊接特点，简单的传统焊接方式是达不到质量要求的。因此，人们渴望有一种自动化程度高、科技含量足、焊接质量好的高科技数控焊接热管接头的焊接机械，运用于太阳能热水器、电热水器及其它制桶业的制造领域中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接机，它利用电脑编程控制待焊工件的自动压紧、焊枪自动旋转的匀速焊接方式，实现焊接诸如太阳能热管壁上的孔与管接头之间的氩弧焊接自动化。

为了实现上述目的，本发明釆取以下技术方案实施：它由机架、上悬臂梁、下悬臂梁、支撑轮、PLC可编程控制器、按钮盘；由升降气缸、导轨架、垂直导轨、导轨滚珠轴承和头架之间组成的焊枪升降装置；由头架、变频电机、旋转轴、连接套、推力球轴承、向心球轴承组成的焊枪旋转装置；由感应头、旋转触点组成的焊枪正反向旋转控制装置；由固定连接板、旋向连接板、紧固螺栓组成的焊枪角度调节装置；由U形座、斜齿轮、斜齿条、手轮、焊枪柄、弹簧、调节螺丝、销轴、小手轮、焊枪头组成的焊枪上、下位置和角度微量调整装置构成。其特征在于所述的机架内设有PLC可编程控制器；PLC可编程控制器内输有所述变频电机、升降气缸以及焊枪头正反向旋转、电子打火和熄火的控制数据；所述按钮盘上设有变频电机的无级调速与开关、点动、正反向旋转按钮，设有升降气缸的升、降按钮，设有电子打火和熄火按钮。其特征在于所述焊枪升降装置中的导轨架固定连接在机架中的上悬臂梁上；所述升降气缸的缸套底端连接在导轨架的上端面上；升降气缸中的单出杆连接在头架上；导轨架与头架之间采用两导轨与两导轨滚珠轴承相滑动连接。其特征在于所述焊枪旋转装置中的头架内置有变频电机；变频电机的输出轴连接着旋转轴、连接套；所述推力球轴承一端平面与连接套内孔端平面相密贴、另一端平面与压头上的轴肩台阶面密贴；所述向心球轴承的外圈外圆配合在连接套的内孔中、内圈的内孔配合在压头的外径上。其特征在于所述焊枪正反向旋转控制装置中的感应头固定设置在头架的下方、旋转触点设置在旋转轴外圆上且旋转触点的旋转轨迹上总有一点与感应头的中心感应线相重合。其特征在于所述焊枪角度调节装置中的固定连接板固定连接在旋转轴上；所述旋向连接板固定连接着U形座；固定连接板与旋向连接板中央均制有腰形孔且两者之间通过紧固螺栓穿过腰形孔作紧固连接。其特征在于所述焊枪上、下位置和角度微量调整装置中的U形座中，设有可通过手轮旋转的斜齿轮轴和与之相啮合的斜齿条；斜齿条上又连接着另一U形座；所述焊枪柄通过销轴配合在U形座中且可在U形座中摆动形成杠杆；在对称于销轴的焊枪柄一端制有螺丝孔，所述调节螺栓旋合在焊枪柄的螺丝孔中；在对称于销轴的焊枪柄另一端与U形座之间置有弹簧。

本发明具有自动化程度高、焊接质量好、安全可靠等优点。

附图说明

附图1为本发明工作状态下的主视结构示意图；

附图2为本发明非工作状态下的主视结构示意图；