[发明专利]自动化焊接机

权利要求书

1.一种自动化焊接机，它包括由机架、上悬臂梁、下悬臂梁、支撑轮、PLC可编程控制器、按钮盘；由升降气缸、导轨架、垂直导轨、导轨滚珠轴承和头架之间组成的焊枪升降装置；由头架、变频电机、旋转轴、连接套、推力球轴承、向心球轴承组成的焊枪旋转装置；由感应头、旋转触点组成的焊枪正反向旋转控制装置；由固定连接板、旋向连接板、紧固螺栓组成的焊枪角度调节装置；由U形座、斜齿轮、斜齿条、手轮、焊枪柄、弹簧、调节螺丝、销轴、小手轮、焊枪头组成的焊枪上下位置和角度微量调整装置构成，其特征在于所述的机架内设有PLC可编程控制器；PLC可编程控制器内输有所述变频电机、升降气缸以及焊枪头正反向旋转、电子打火和熄火的控制数据。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机，其特征在于所述按钮盘上设有变频电机的无级调速与开关、点动、正反向旋转按钮；设有升降气缸的升、降按钮，设有电子打火和熄火按钮。

3.根据权利要求1和2所述的一种自动化焊接机，其特征在于所述焊枪升降装置中的导轨架固定连接在机架中的上悬臂梁上；所述升降气缸的缸套底端连接在导轨架的上端面上；升降气缸中的单出杆连接在头架上；导轨架与头架之间采用两导轨与两导轨滚珠轴承相滑动连接。

4.根据权利要求1和2所述的一种自动化焊接机，其特征在于所述焊枪旋转装置中的头架内置有变频电机；变频电机的输出轴连接着旋转轴、连接套；所述推力球轴承一端平面与连接套内孔端平面相密贴、另一端平面与压头上的轴肩台阶面密贴；所述向心球轴承的外圈外圆配合在连接套的内孔中、内圈的内孔配合在压头的外径上。

5.根据权利要求1和2所述的一种自动化焊接机，其特征在于所述焊枪正反向旋转控制装置中的感应头固定设置在头架的下方、旋转触点设置在旋转轴外圆上且旋转触点的旋转轨迹上总有一点与感应头的中心感应线相重合。

6.根据权利要求1和2所述的一种自动化焊接机，其特征在于所述焊枪角度调节装置中的固定连接板固定连接在旋转轴上；所述旋向连接板固定连接着U形座；固定连接板与旋向连接板中央均制有腰形孔且两者之间通过紧固螺栓穿过腰形孔作紧固连接。

7.根据权利要求1和2所述的一种自动化焊接机，其特征在于所述焊枪上下位置和角度微量调整装置中的U形座中，设有可通过手轮旋转的斜齿轮轴和与之相啮合的斜齿条；斜齿条上又连接着另一U形座；所述焊枪柄通过销轴配合在U形座中且可在U形座中摆动形成杠杆；在对称于销轴的焊枪柄一端制有螺丝孔，所述调节螺栓旋合在焊枪柄的螺丝孔中；在对称于销轴的焊枪柄另一端与U形座之间置有弹簧。