[发明专利]巡防机器人及控制系统

摘要

本发明涉及一种巡防机器人,包括充电端、移动端和服务器，所述移动端和服务器通过无线信号连接，移动端包括输送机构和感应机器人，所述输送机构包括输送主体和设置在输送主体两侧的驱动轮，所述驱动轮为轮毂电机；输送主体上对应放置有感应机器人，所述感应机器人上方通过向上伸出的立柱连接有感应探头，所述立柱通过转动副连接在感应机器人主体上，感应机器人主体内部设有对应连接立柱的第二电机；设置充电端，通过充电端对移动端进行电源补充，保证巡防的续航能力；设置控制系统，通过物联网技术实现安防机器人自动化控制，节省人力安防巡逻成本，自动化程度较高。

主权项

一种巡防机器人,包括充电端、移动端和服务器，所述移动端和服务器通过无线信号连接，其特征是：移动端包括输送机构和感应机器人，所述输送机构包括输送主体（1）和设置在输送主体（1）两侧的驱动轮（2），所述驱动轮（2）为轮毂电机；输送主体（1）上对应放置有感应机器人，所述感应机器人上方通过向上伸出的立柱连接有感应探头（3），所述立柱通过转动副连接在感应机器人主体（4）上，感应机器人主体（4）内部设有对应连接立柱的第二电机（13）；感应机器人主体（4）内部设有电源模块（11），输送主体（1）前端设有对应电源模块（11）的充电模块（5），充电模块（5）为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座（8）和导向机构（10），所述充电座（8）侧部设有对应输送主体（1）的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口（9），所述充电缺口（9）内设有对应充电端口的充电端头；导向机构（10）为沿充电座（8）下沿延伸的板状结构，所述导向机构（10）中部设有对应充电缺口（9）的喇叭状缺口；输送主体（1）的清洗槽前端设有对应喇叭状缺口的导板（6），所述导板（6）下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块（601），导板（6）上端纵向滑动装配在输送主体（1）内，导板（6）伸入输送主体（1）部分通过复位弹簧（16）连接输送主体（1），所述导板（6）上端面为倾斜面，输送主体（1）内装配有指向导板（6）倾斜面的电磁推杆（14），电磁推杆（14）末端连接有楔形块（15），所述楔形块（15）随电磁推杆（14）推动向下挤压导板（6）倾斜面；感应机器人主体（4）内部设有控制器，所述感应探头（3）、第一电机、第二电机（13）、电磁推杆（14）或驱动轮（2）通过控制器连接在电源模块（11）上；控制器上对应连接有图像识别模块、无线传输模块，所述服务器为通过无线传输模块连接控制器的PC端。