[发明专利]巡防机器人及控制系统

权利要求书

1.一种巡防机器人,包括充电端、移动端和服务器，所述移动端和服务器通过无线信号连接，其特征是：移动端包括输送机构和感应机器人，所述输送机构包括输送主体（1）和设置在输送主体（1）两侧的驱动轮（2），所述驱动轮（2）为轮毂电机；输送主体（1）上对应放置有感应机器人，所述感应机器人上方通过向上伸出的立柱连接有感应探头（3），所述立柱通过转动副连接在感应机器人主体（4）上，感应机器人主体（4）内部设有对应连接立柱的第二电机（13）；

感应机器人主体（4）内部设有电源模块（11），输送主体（1）前端设有对应电源模块（11）的充电模块（5），充电模块（5）为向上伸出的充电柱，所述充电柱上端面为倾斜端面，所述倾斜端面上设有充电端口；充电端包括充电座（8）和导向机构（10），所述充电座（8）侧部设有对应输送主体（1）的收容槽，收容槽顶部设有对应充电柱的充电缺口（9），所述充电缺口（9）内设有对应充电端口的充电端头；导向机构（10）为沿充电座（8）下沿延伸的板状结构，所述导向机构（10）中部设有对应充电缺口（9）的喇叭状缺口；输送主体（1）的清洗槽前端设有对应喇叭状缺口的导板（6），所述导板（6）下端设有指向喇叭状缺口的箭头状导块（601），导板（6）上端纵向滑动装配在输送主体（1）内，导板（6）伸入输送主体（1）部分通过复位弹簧（16）连接输送主体（1），所述导板（6）上端面为倾斜面，输送主体（1）内装配有指向导板（6）倾斜面的电磁推杆（14），电磁推杆（14）末端连接有楔形块（15），所述楔形块（15）随电磁推杆（14）推动向下挤压导板（6）倾斜面；

感应机器人主体（4）内部设有控制器，所述感应探头（3）、第一电机、第二电机（13）、电磁推杆（14）或驱动轮（2）通过控制器连接在电源模块（11）上；

控制器上对应连接有图像识别模块、无线传输模块，所述服务器为通过无线传输模块连接控制器的PC端。

2.根据权利要求1所述的巡防机器人,其特征是：充电柱包括固定部（502）和缓冲部（501），所述固定部（502）为中空管体，其上端装配有上盖，缓冲部（501）设有向下穿过上盖伸入固定部（502）内腔的连接柱（504），连接柱（504）下沿设有对应上盖的凸缘，所述连接柱（504）外部套接有对应抵触在上盖和缓冲部之间的缓冲弹簧（503），缓冲部上端面为倾斜面，所述充电端口设置在缓冲部上端面上。

3.根据权利要求2所述的巡防机器人,其特征是：所述充电端口为嵌入缓冲部上端面的金属片，充电端头连接电源的金属簧片（12），所述金属簧片（12）下端向充电缺口（9）内侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的巡防机器人,其特征是：输送主体（1）前侧设有红外发送装置（17），收容槽内设有对应红外发送装置（17）的红外感应装置（7），所述红外感应装置（7）对应连接有继电器，所述继电器串联在电源与金属簧片（12）之间。

5.根据权利要求1所述的巡防机器人,其特征是：感应机器人内部设有连接控制器的GPS定位装置。

6.根据权利要求1所述的巡防机器人,其特征是：所述电源模块（11）为锂电池，感应机器人内部设有连接电源模块（11）的电量感应装置，所述电量感应装置连接控制器。

7.一种巡防机器人控制系统，包括充电端、移动端和服务器，其特征是：所述移动端包括：

用于进行位置移动的驱动模块；

用于对外界环境进行感应的感应模块；

用于对感应模块感应到的图像信息进行识别的图像识别的图像识别模块；

用于根据图像识别模块结果进行驱动控制的控制器；

用于将感应模块感应到的图像通过无线形式传输至服务器的无线传输模块；

服务器包括：

用于通过无线形式与移动端进行数据交互的无线传输模块；

用于进行指令输入的指令模块；

充电端为若干均匀分布在巡防区域，用于为移动端进行充电的充电模块（5）。

8.根据权利要求7所述的巡防机器人控制系统，其特征是：移动端包括用于对电源剩余电量进行检查的电量检测模块。

9.根据权利要求7所述的巡防机器人控制系统，其特征是：充电端或移动端设有GPS定位装置，所述服务器包括用于显示移动端或充电端位置的地图模块。

10.根据权利要求7所述的巡防机器人控制系统，其特征是：地图模块包括用于对移动端进行移动范围划分的地图框选单元。