[发明专利]视频拼接装置及方法有效
| 申请号： | 201711049913.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107895344B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陈卫文 | 申请（专利权）人： | 深圳市森国科科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/246;H04N5/262 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视频拼接装置及方法，包括：摄像装置，用于拍摄待拼接图像；平面传感器，用于感应视频拼接装置在水平面的移动轨迹；存储器，用于存储多条指令，指令适用于处理器加载并执行；及处理器，用于实现各指令；多条指令中包括：接收摄像装置先后拍摄的第一待拼接图像和第二待拼接图像并找到其中心位置；获取平面传感器上传的移动轨迹；判断第一待拼接图像中心位置所在图像单元是否出现在第二待拼接图像中，若是，根据视频拼接装置的移动轨迹及第一待拼接图像中心位置所在图像单元在第二待拼接图像中的位置确定重叠区域；进而根据重叠区域快速完成第一待拼接图像和第二待拼接图像的拼接，简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 拼接 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种视频拼接装置，其特征在于，所述视频拼接装置中包括：摄像装置，用于拍摄待拼接图像；平面传感器，用于感应视频拼接装置在水平面的移动轨迹；存储器，用于存储多条指令，指令适用于处理器加载并执行；及处理器，用于实现各指令；所述多条指令中包括：接收所述摄像装置先后拍摄的第一待拼接图像和第二待拼接图像；分别找到第一待拼接图像和第二待拼接图像的中心位置；获取平面传感器上传的移动轨迹，并根据所述移动轨迹统一第一待拼接图像和第二待拼接图像的坐标系，确定第一待拼接图像和第二待拼接图像中心位置的坐标值；判断第一待拼接图像中心位置所在图像单元是否出现在第二待拼接图像中，若是，确定第一待拼接图像中心位置所在图像单元在第二待拼接图像中的坐标值；根据视频拼接装置的移动轨迹及第一待拼接图像中心位置所在图像单元在第二待拼接图像中的位置确定第一待拼接图像和第二待拼接图像的重叠区域；根据所述重叠区域完成第一待拼接图像和第二待拼接图像的拼接。
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