[发明专利]视频拼接装置及方法

说明书

本发明公开了一种视频拼接装置及方法，包括：摄像装置，用于拍摄待拼接图像；平面传感器，用于感应视频拼接装置在水平面的移动轨迹；存储器，用于存储多条指令，指令适用于处理器加载并执行；及处理器，用于实现各指令；多条指令中包括：接收摄像装置先后拍摄的第一待拼接图像和第二待拼接图像并找到其中心位置；获取平面传感器上传的移动轨迹；判断第一待拼接图像中心位置所在图像单元是否出现在第二待拼接图像中，若是，根据视频拼接装置的移动轨迹及第一待拼接图像中心位置所在图像单元在第二待拼接图像中的位置确定重叠区域；进而根据重叠区域快速完成第一待拼接图像和第二待拼接图像的拼接，简单方便。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频拼接装置及方法。

背景技术

图像拼接的方法很多，不同的算法步骤会有一定差异，但大致的过程是相同的。一般来说，图像拼接主要包括以下步骤：

1)图像预处理，包括数字图像处理的基本操作(如去噪、边缘提取、直方图处理等)、建立图像的匹配模板以及对图像进行某种变换(如傅里叶变换、小波变换等)等操作；

2)图像配准，简单来说，就是采用一定的匹配策略，找出待拼接图像中的模板或特征点在参考图像中的对应位置，进而确定两幅图像之间的变换关系；

3)建立变换模型，根据模板或者图像特征之间的对应关系，计算出数学模型中的各参数值，从而建立两幅图像的数学变换模型；

4)统一坐标变换，根据建立的数学转换模型，将待拼接图像转换到参考图像的坐标系中，完成统一坐标变换；

5)图像融合，将待拼接图像的重合区域进行融合得到拼接重构的平滑无缝全景图像。

参照以上描述，图像配准和图像融合是图像拼接的两个关键技术，其中，图像配准是图像融合的基础，且计算量一般非常大，因此图像拼接技术的发展很大程度上取决于图像配准技术的创新。

目前，图像配准技术一般采用点匹配法，这类方法速度慢、精度低，而且一般需要人工选取初始匹配点，无法适应大数据图像的融合；此外，需要对待拼接的源图像进行统一坐标系，同样会带来计算量大、速度慢、精度低等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种视频拼接装置及方法，有效解决现有技术中视频拼接计算量大、速度慢、精度低等问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种视频拼接装置，包括：

摄像装置，用于拍摄待拼接图像；

平面传感器，用于感应视频拼接装置在水平面的移动轨迹；

存储器，用于存储多条指令，指令适用于处理器加载并执行；及

处理器，用于实现各指令；所述多条指令中包括：

接收所述摄像装置先后拍摄的第一待拼接图像和第二待拼接图像；

分别找到第一待拼接图像和第二待拼接图像的中心位置；

获取平面传感器上传的移动轨迹，并根据所述移动轨迹统一第一待拼接图像和第二待拼接图像的坐标系，确定第一待拼接图像和第二待拼接图像中心位置的坐标值；

判断第一待拼接图像中心位置所在图像单元是否出现在第二待拼接图像中，若是，

确定第一待拼接图像中心位置所在图像单元在第二待拼接图像中的坐标值；

根据视频拼接装置的移动轨迹及第一待拼接图像中心位置所在图像单元在第二待拼接图像中的位置确定第一待拼接图像和第二待拼接图像的重叠区域；

根据所述重叠区域完成第一待拼接图像和第二待拼接图像的拼接。