[发明专利]一种缝被机走针机构及其定位方法在审
| 申请号： | 201711039643.7 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108018655A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 董兴武 | 申请（专利权）人： | 安徽省萧县徽星机械制造有限公司 |
| 主分类号： | D05B11/00 | 分类号： | D05B11/00;D05B55/14 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 安徽省宿州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缝被机走针机构，包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定在底盘上，所述伺服电机驱动轴固定有立柱，所述立柱设有第一滑轨，所述滑轨装配有旋臂末端的第一线性电机，所述旋臂底端设有第二滑轨，所述第二滑轨装配有第三线性电机，所述第三线性电机固定于机针顶端；一种缝被机走针定位方法，包括以下步骤：步骤S1：旋臂旋转角度确定；步骤S2：机针在旋臂上直线位置确定；步骤S3：控制器控制上述正交坐标转换为极坐标，控制机针运动；本发明采用极坐标模式，机针的驱动模块占用区域小，方便安装原材料。而且采用多点驱动监控模式，使用多组电子陀螺仪，使用控制器进行监控和控制，提高装置的运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缝被机走针 机构 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种缝被机走针机构，其特征在于：包括旋转伺服电机(100)，所述旋转伺服电机(100)固定在底盘(200)上，所述伺服电机(100)驱动轴固定有立柱(300)，所述立柱(300)设有第一滑轨(310)，所述滑轨(310)装配有旋臂(400)末端的第一线性电机(410)，所述旋臂(400)底端设有第二滑轨(430)，所述第二滑轨(430)装配有第三线性电机(510)，所述第三线性电机(510)固定于机针(500)顶端。
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