[发明专利]一种缝被机走针机构及其定位方法

说明书

本发明公开了一种缝被机走针机构，包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定在底盘上，所述伺服电机驱动轴固定有立柱，所述立柱设有第一滑轨，所述滑轨装配有旋臂末端的第一线性电机，所述旋臂底端设有第二滑轨，所述第二滑轨装配有第三线性电机，所述第三线性电机固定于机针顶端；一种缝被机走针定位方法，包括以下步骤：步骤S1：旋臂旋转角度确定；步骤S2：机针在旋臂上直线位置确定；步骤S3：控制器控制上述正交坐标转换为极坐标，控制机针运动；本发明采用极坐标模式，机针的驱动模块占用区域小，方便安装原材料。而且采用多点驱动监控模式，使用多组电子陀螺仪，使用控制器进行监控和控制，提高装置的运行精度。

技术领域

本发明涉及缝被机设备领域，具体涉及一种缝被机走针机构及其定位方法。

背景技术

缝被机包括相等长度的上升下降支撑件，该支撑独立地构造通过独立操作杆上下移动；安装在上升下降支撑件上的多个机针，安装在上升下降支撑件下的导向件，该导向件设有导向孔，承载机针的机针支撑件经过该导向孔固定在上升下降支撑件上。每个支撑杆设有压脚，同时由弹簧弹性支撑。作为替换，缝被机构造成使安装在细长的纵向前，后钩基座上的多个钩分别通过钩支持件固定就位。在这种情况下，通过调节后钩基座的位置，可同时调节后钩支持件。而且，纵向杆安装在机针的前侧上方，以便根据凸轮导向件的操作在向前向后方向旋转一定角度。纵向杆设有与机针相同数量的挑线杆，以允许机针容纳缝被的线，该线穿过每个挑线杆，以避免任何断线。

但是传统的缝被机采用正交双轴控制机针运动，双轴传动模式会占用缝被机大量空间，安装原材料以及线束的时候费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种缝被机走针机构及其定位方法，减少走针结构的占用空间。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种缝被机走针机构，包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定在底盘上，所述伺服电机驱动轴固定有立柱，所述立柱设有第一滑轨，所述滑轨装配有旋臂末端的第一线性电机，所述旋臂底端设有第二滑轨，所述第二滑轨装配有第三线性电机，所述第三线性电机固定于机针顶端。

进一步地，所述底盘俯视面为圆形，其圆心为旋转伺服电机驱动轴轴心，直径为旋臂长度。

进一步地，所述第一滑轨还装配有第二线性电机，所述第二线性电机固定于旋臂末端。

进一步地，所述第一线性电机和第二线性电机以旋臂中线为对称轴上下对称分布。

进一步地，所述第二滑轨装配有第四线性电机，所述第四线性电机固定于机针顶端。

进一步地，所述第三线性电机和第四线性电机以机针轴线为对称轴上下对称分布。

进一步地，所述立柱上下两端分别设有第一电子陀螺仪和第二电子陀螺仪。

进一步地，所述旋臂左右两端分别设有第三电子陀螺仪和第二电子陀螺仪。

一种缝被机走针定位方法，包括以下步骤：

步骤S1：旋臂旋转角度确定；

步骤S2：机针在旋臂上直线位置确定；

步骤S3：控制器控制上述正交坐标转换为极坐标，控制机针运动。

进一步地，采用多点位置驱动检测的方式，第一线性电机和第二线性电机以旋臂中线为对称轴上下对称分布，控制器控制驱动第一线性电机和第二线性电机，降低偶然误差，提高运行精度。

本发明的收益效果是：

采用极坐标模式，机针的驱动模块占用区域小，方便安装原材料。