[发明专利]一种缝被机走针机构及其定位方法

权利要求书

1.一种缝被机走针机构，其特征在于：包括旋转伺服电机(100)，所述旋转伺服电机(100)固定在底盘(200)上，所述伺服电机(100)驱动轴固定有立柱(300)，所述立柱(300)设有第一滑轨(310)，所述滑轨(310)装配有旋臂(400)末端的第一线性电机(410)，所述旋臂(400)底端设有第二滑轨(430)，所述第二滑轨(430)装配有第三线性电机(510)，所述第三线性电机(510)固定于机针(500)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述底盘(200)俯视面为圆形，其圆心为旋转伺服电机(100)驱动轴轴心，直径为旋臂(400)长度。

3.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述第一滑轨(420)还装配有第二线性电机(420)，所述第二线性电机(420)固定于旋臂(400)末端。

4.根据权利要求3所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述第一线性电机(410)和第二线性电机(420)以旋臂(400)中线为对称轴上下对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述第二滑轨(430)装配有第四线性电机(520)，所述第四线性电机(520)固定于机针(500)顶端。

6.根据权利要求5所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述第三线性电机(510)和第四线性电机(520)以机针(500)轴线为对称轴上下对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述立柱(300)上下两端分别设有第一电子陀螺仪(320)和第二电子陀螺仪(330)。

8.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述旋臂(400)左右两端分别设有第三电子陀螺仪(440)和第二电子陀螺仪(450)。

9.一种缝被机走针定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：旋臂(400)旋转角度确定；

步骤S2：机针(500)在旋臂(400)上直线位置确定；

步骤S3：控制器控制上述正交坐标转换为极坐标，控制机针(500)运动。

10.根据权利要求9所述的一种缝被机走针定位方法，其特征在于：采用多点位置驱动检测的方式，第一线性电机(410)和第二线性电机(420)以旋臂(400)中线为对称轴上下对称分布，控制器控制驱动第一线性电机(410)和第二线性电机(420)，降低偶然误差，提高运行精度。