[发明专利]激光扫描装置及移动测量系统在审
申请号: | 201711037385.9 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107765263A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 刘守军;杨正;肖亮;胡庆武;翁国康 | 申请(专利权)人: | 武汉海达数云技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481;G02B26/10 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 陈剑 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种激光扫描装置及移动测量系统,涉及激光扫描技术领域。激光扫描装置包括激光发射模块、旋转模块、激光接收模块、数据采集模块以及数据处理模块,激光发射模块以及激光接收模块设置于旋转模块一侧,旋转模块用于改变激光的方向,以使激光照射至目标场景的各个位置的目标物,激光接收模块用于接收由目标物反射的激光并进行光电转换获得电信号,数据处理模块用于处理电信号获得发射的激光与接收的激光的时间差,数据采集模块用于采集激光发射模块、旋转模块以及数据处理模块的数据,以获得目标场景的点云数据。该激光扫描装置可以获得目标场景的三维空间的三维数据,并且该装置可在无GNSS信号的条件下进行移动测量。 | ||
搜索关键词: | 激光 扫描 装置 移动 测量 系统 | ||
【主权项】:
一种激光扫描装置,其特征在于,所述激光扫描装置包括激光发射模块、旋转模块、激光接收模块、数据采集模块以及数据处理模块,所述激光发射模块以及所述激光接收模块设置于所述旋转模块一侧,所述激光发射模块用于发射激光,所述旋转模块用于改变所述激光的方向,以使所述激光照射至目标场景的各个位置的目标物,所述激光接收模块用于接收由所述目标物反射的激光并进行光电转换获得电信号,所述数据处理模块用于处理所述电信号获得所述激光发射模块发射的激光与所述激光接收模块接收的激光的时间差,所述数据采集模块用于采集所述激光发射模块、所述旋转模块以及所述数据处理模块的数据,以获得所述目标场景的点云数据。
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