[发明专利]服务机器人全自动故障分析方法及其装置

摘要

本发明公开一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，该方法包括步骤当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号；在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；获取传感器采集的周围环境信息；根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型，确定该传感器的故障诊断结果；将故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上。实施本发明，能够快速便捷实现服务机器人的故障分析，提高服务机器人的寿命及可用性，提升用户的体验。

主权项

一种服务机器人全自动故障分析装置，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，其特征在于，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析装置包括开机启动判断模块、计时模块、故障分析启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及故障提示模块，其中：所述开机启动判断模块，用于判断所述服务机器人是否为开机启动状态；所述计时模块，用于判断计时时间是否到达预设周期；所述故障分析启动模块，用于当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号至信息发送模块；所述信息发送模块，用于在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障分析信号采集的周围环境信息；所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；所述故障提示模块，用于将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上，所述故障诊断结果包括该传感器的唯一编号、采集的周围环境信息、故障原因以及故障类型。