[发明专利]服务机器人全自动故障分析方法及其装置

权利要求书

1.一种服务机器人全自动故障分析装置，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，其特征在于，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析装置包括开机启动判断模块、计时模块、故障分析启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及故障提示模块，其中：

所述开机启动判断模块，用于判断所述服务机器人是否为开机启动状态；

所述计时模块，用于判断计时时间是否到达预设周期；

所述故障分析启动模块，用于当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号至信息发送模块；

所述信息发送模块，用于在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；

所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障分析信号采集的周围环境信息；

所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；

所述故障提示模块，用于将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上，所述故障诊断结果包括该传感器的唯一编号、采集的周围环境信息、故障原因以及故障类型。

2.如权利要求1所述的服务机器人全自动故障分析装置，其特征在于，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中；每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。

3.如权利要求2所述的服务机器人全自动故障分析装置，其特征在于，所述故障分析模块具体用于根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表匹配当前传感器的故障类型。

4.如权利要求3所述的服务机器人全自动故障分析装置，其特征在于，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。

5.如权利要求1至4任一项所述的服务机器人全自动故障分析装置，其特征在于，所述开机启动判断模块具体用于侦测微控制器的电源电压是否发生突变，若电源电压发生突变，则判断所述服务机器人为开机启动状态；若电源电压未发生突变，则判断所述服务机器人为使用状态。

6.一种服务机器人全自动故障分析方法，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，其特征在于，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析方法包括如下步骤：

当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号；

在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；

获取传感器根据故障分析信号采集的周围环境信息；

根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；

将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上。

7.如权利要求6所述的服务机器人全自动故障分析方法，其特征在于，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中；每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。

8.如权利要求7所述的服务机器人全自动故障分析方法，其特征在于，所述根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果的步骤具体包括：根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表匹配当前传感器的故障类型。

9.如权利要求7所述的服务机器人全自动故障分析方法，其特征在于，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。

10.如权利要求6至9任一项所述的服务机器人全自动故障分析方法，其特征在于，判断所述服务机器人是否为开机启动状态的方式为：侦测微控制器的电源电压是否发生突变，若电源电压发生突变，则判断所述服务机器人为开机启动状态；若电源电压未发生突变，则判断所述服务机器人为使用状态。