[发明专利]服务机器人全自动故障分析方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人故障诊断技术领域，尤其涉及一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置。

背景技术

随着全球服务机器人市场的快速增长，服务机器人的应用范围越来越广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。近年来在医疗服务领域的应用尤为广泛，服务机器人在代替人力劳作的作用日渐显著。但由于长时间地工作，故障会不可避免地发生在传感器及其他部件上，存在安全隐患。因此，对服务机器人进行故障诊断就变得尤为重要，及时发现并报告故障，能够更好的为人类服务，减少不必要的损失。现有针对机器人的故障诊断方案都是针对工业机器人设计的固定的故障诊断装置，但由于服务机器人的多样性以及使用环境，不方便经常在固定的故障诊断装置上进行故障诊断，因此，现有的技术方案对于服务机器人的故障诊断并不适用。

基于此，有必要设计一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，不用针对每种服务机器人设计专门的故障诊断装置，成本低且效率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务机器人全自动故障分析方法及其装置，旨在解决由于服务机器人的多样性以及使用环境的特殊性，无法快速便捷实现服务机器人全自动故障分析的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种服务机器人全自动故障分析装置，运行于服务机器人中，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析装置包括开机启动判断模块、计时模块、故障分析启动模块、信息发送模块、信息采集模块、故障分析模块以及故障提示模块，其中：

所述开机启动判断模块，用于判断所述服务机器人是否为开机启动状态；

所述计时模块，用于判断计时时间是否到达预设周期；

所述故障分析启动模块，用于当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号至信息发送模块；

所述信息发送模块，用于在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；

所述信息采集模块，用于获取传感器根据所述故障分析信号采集的周围环境信息；

所述故障分析模块，用于根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；

所述故障提示模块，用于将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上，所述故障诊断结果包括该传感器的唯一编号、采集的周围环境信息、故障原因以及故障类型。

优选地，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中；每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。

优选地，所述故障分析模块具体用于根据传感器采集的周围环境信息以及该传感器的基准环境信息判断传感器的故障原因，根据数据库中存储的每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表匹配当前传感器的故障类型。

优选地，每个传感器在正常情况下采集的基准环境信息预先存储于存储器的数据库中。

优选地，所述开机启动判断模块具体用于侦测微控制器的电源电压是否发生突变，若电源电压发生突变，则判断所述服务机器人为开机启动状态；若电源电压未发生突变，则判断所述服务机器人为使用状态。

本发明还提供一种服务机器人全自动故障分析方法，所述服务机器人包括存储器、微控制器、显示器和多个传感器，每个传感器根据传感器类型以及传感器设置的位置设置有唯一编号，所述服务机器人全自动故障分析方法包括如下步骤：

当服务机器人为开机启动状态时或当计时时间到达预设周期时，发送故障分析启动信号；

在接收到故障分析启动信号时，根据传感器的唯一编号，依次发送对应的故障分析信号至对应的传感器；

获取传感器根据所述故障分析信号采集的周围环境信息；

根据传感器采集的周围环境信息判断传感器的故障原因，根据故障原因匹配传感器的故障类型确定该传感器的故障诊断结果；

将每个传感器的故障诊断结果存储于存储器中，并将每个传感器的故障诊断结果显示在显示器上。

优选地，每个传感器的传感器类型、传感器设置的位置以及唯一编号的关系表预先存储于存储器的数据库中；每个传感器的唯一编号、故障类型以及故障原因的关系表预先存储于存储器的数据库中。