[发明专利]一种基于加速度信号的坡道坡度识别方法及装置有效
| 申请号： | 201711032149.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108189842B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李志伟;王叶;衣超;李翠芬;徐飞;刘振杰;王佳婧;韩宇石;王景霞;杜志岐;周广明;吕庆军;赵凯 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于加速度信号的坡道坡度识别方法及装置，所述方法包括，根据车辆输出轴转速信号确定车辆速度信号，并对采集的车辆加速度信号进行滤波；根据所述车辆速度信号及加速度滤波信号确定坡道坡度；本发明基于对坡道的实时识别，提出的分析方法具有收敛性好、鲁棒性强、运算量小、实时性高，能够有效且准确的计算出坡道坡度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度 信号 坡道 坡度 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于加速度信号的坡道坡度识别方法，其特征在于，所述方法包括，根据车辆输出轴转速信号确定车辆速度信号，并对采集的车辆加速度信号进行滤波；根据所述车辆速度信号及加速度滤波信号确定坡道坡度。
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