[发明专利]一种用于机器人拼接的直线电机模块

摘要

本发明为一种用于机器人拼接的直线电机模块，包括动子组件、定子组件、连接在动子组件上的制动器以及控制器，所述动子组件套接在所述定子组件上；在所述动子组件和所述定子组件上均开设有连接孔；所述动子组件包括外壳、线圈、接头、光栅读数头、第一极限开关和第二极限开关；所述定子组件包括定子本体、永磁体以及光栅；所述制动器包括楔形块、制动弹簧、活塞、制动块以及挤压弹簧；所述光栅读数头、第一极限开关、第二极限开关、活塞均电连接所述控制器。

主权项

一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：包括动子组件(1)、定子组件(2)、连接在动子组件(1)上的制动器(3)以及控制器，所述动子组件(1)套接在所述定子组件(2)上；在所述动子组件(1)和所述定子组件(2)上均开设有连接孔(4)；所述动子组件(1)包括外壳(16)、线圈(11)、接头(12)、光栅读数头(15)、第一极限开关(13)和第二极限开关(14)，所述外壳(16)套接在所述定子组件(2)上，所述线圈(11)套接在所述定子组件(2)内，所述外壳(16)和所述线圈(11)固定连接，所述光栅读数头(15)设置在所述外壳(16)的内壁的中部，所述第一极限开关(13)和所述第二极限开关(14)分别设置在所述外壳(16)的两端，所述接头(12)固定在所述外壳(16)上，所述接头(12)电连接所述线圈(11)或所述光栅读数头(15)；所述定子组件(2)包括定子本体(21)、永磁体(22)以及光栅(25)，所述定子组件(2)为U型定子，所述永磁体(22)固定在所述定子本体(21)上，所述光栅(25)固定在所述定子本体(21)的侧面；所述制动器(3)包括楔形块(31)、制动弹簧(32)、活塞(33)、制动块(34)以及挤压弹簧(35)，所述制动弹簧(32)套接在所述楔形块(31)的横向延伸柱上并可相对所述楔形块(31)移动，所述楔形块(31)抵接在所述活塞(33)上，所述制动块(34)活动连接在所述楔形块(31)的斜面上，所述挤压弹簧(35)一端固定在所述动子组件(1)上，另一端抵接在所述制动块(34)上；所述光栅读数头(15)、第一极限开关(13)、第二极限开关(14)、活塞(33)均电连接所述控制器。