[发明专利]一种用于机器人拼接的直线电机模块

权利要求书

1.一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：包括动子组件(1)、定子组件(2)、连接在动子组件(1)上的制动器(3)以及控制器，所述动子组件(1)套接在所述定子组件(2)上；在所述动子组件(1)和所述定子组件(2)上均开设有连接孔(4)；

所述动子组件(1)包括外壳(16)、线圈(11)、接头(12)、光栅读数头(15)、第一极限开关(13)和第二极限开关(14)，所述外壳(16)套接在所述定子组件(2)上，所述线圈(11)套接在所述定子组件(2)内，所述外壳(16)和所述线圈(11)固定连接，所述光栅读数头(15)设置在所述外壳(16)的内壁的中部，所述第一极限开关(13)和所述第二极限开关(14)分别设置在所述外壳(16)的两端，所述接头(12)固定在所述外壳(16)上，所述接头(12)电连接所述线圈(11)或所述光栅读数头(15)；

所述定子组件(2)包括定子本体(21)、永磁体(22)以及光栅(25)，所述定子组件(2)为U型定子，所述永磁体(22)固定在所述定子本体(21)上，所述光栅(25)固定在所述定子本体(21)的侧面；

所述制动器(3)包括楔形块(31)、制动弹簧(32)、活塞(33)、制动块(34)以及挤压弹簧(35)，所述制动弹簧(32)套接在所述楔形块(31)的横向延伸柱上并可相对所述楔形块(31)移动，所述楔形块(31)抵接在所述活塞(33)上，所述制动块(34)活动连接在所述楔形块(31)的斜面上，所述挤压弹簧(35)一端固定在所述动子组件(1)上，另一端抵接在所述制动块(34)上；

所述光栅读数头(15)、第一极限开关(13)、第二极限开关(14)、活塞(33)均电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：所述定子组件(2)还包括设置在定子本体(21)上的护板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：在所述定子本体(21)的端部设置有防撞器(24)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：在所述定子本体(21)的两端均设置有所述防撞器(24)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：所述制动块(34)为中部开设有锥形孔的圆柱体，该圆柱体为橡胶柱体。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：所述制动块(34)包括第一制动斜块和第二制动斜块，第一制动斜块和第二制动斜块分别布置在所述楔形块(31)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：所述连接孔(4)为销孔(41)或螺孔(42)，在所述定子组件(2)的左端开设有多个销孔(41)和多个螺孔(42)，在所述定子组件(2)的右端开设有多个销孔(41)和多个螺孔(42)。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：所述连接孔(4)为销孔(41)或螺孔(42)，在所述动子组件(1)的外壳(16)上开设有多个销孔(41)和多个螺孔(42)。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：所述外壳(16)与线圈(11)通过树脂浇筑一体成型。

10.根据权利要求1所述的一种用于机器人拼接的直线电机模块，其特征在于：在所述外壳(16)和所述制动块(34)的连接处开设有上槽孔，该上槽孔内横向放置有上挤压弹簧(351)，该上挤压弹簧(351)的一端抵接在所述外壳(16)上，另一端抵接在所述制动块(34)上；

在所述制动块(34)和所述线圈(11)的连接处开设有下槽孔，该下槽孔内横向放置有下挤压弹簧(352)，该下挤压弹簧(352)的一端抵接在所述制动块(34)上，另一端抵接在所述线圈(11)上。