[发明专利]一种汽车生产用喷漆机器人

摘要

本发明公开了一种汽车生产用喷漆机器人，包括承压板，所述输料管的另一端固定连接有喷漆机器人本体，所述支架的上表面固定安装有鼓风机，所述输气管的另一端固定连接有喷气枪，所述增压泵的一侧固定连接有搅拌桶，所述支撑杆的一侧固定安装有第二伺服电机，所述联轴器的内部转动连接有搅拌轴，所述承压板的下表面固定安装有减震移动装置。本发明通过伺服电机和搅拌轴，可在喷漆机器人喷洒油漆之前，对油漆和香蕉水的混合液进行搅拌处理，通过减震移动装置，在不影响喷漆机器人移动的前提下，提高了喷漆机器人在正常工作时的稳定性，通过鼓风机和喷气枪，在汽车零部件表面还没有喷漆之前，对其进行除尘处理。

主权项

一种汽车生产用喷漆机器人，包括承压板（1），其特征在于：所述承压板（1）的前表面固定安装有SE300控制面板（2），所述承压板（1）的上表面固定安装有增压泵（11），所述增压泵（11）的上端固定连接输料管（12）的一端，所述输料管（12）的另一端固定连接有喷漆机器人本体（3），所述喷漆机器人本体（3）的中部外侧套接有第一齿轮（4），且喷漆机器人本体（3）的一侧靠近第一齿轮（4）的上端位置处固定安装有支架（5），所述支架（5）的上表面固定安装有鼓风机（6），所述鼓风机（6）的一侧固定连接输气管（7）的一端，所述输气管（7）的另一端固定连接有喷气枪（8），所述承压板（1）的上表面靠近喷漆机器人本体（3）的一侧位置处固定安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的上端转动连接有第二齿轮（10），所述增压泵（11）的一侧固定连接有搅拌桶（13），所述搅拌桶（13）的顶部一侧开设有进料口（14），且搅拌桶（13）的上表面固定安装有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的一侧固定安装有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）的下端固定安装有联轴器（17），所述联轴器（17）的内部转动连接有搅拌轴（18），所述承压板（1）的下表面固定安装有减震移动装置（19），所述SE300控制面板（2）的输出端分别与第一伺服电机（9）、增压泵（11）和第二伺服电机（16）的输入端电性连接。