[发明专利]一种汽车生产用喷漆机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种汽车生产用喷漆机器人。

背景技术

喷漆机器人是一种可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多用于汽车的生产车间，为汽车的工业生产提供便捷，提高了汽车工业生产的效率。

但是目前市场上的喷漆机器人结构复杂，且功能单一，喷漆机器人是将油漆喷洒在汽车零部件的表面，但是厂家生产的油漆无法直接使用，需要在喷漆前使用香蕉水对油漆进行稀释处理，稀释后的油漆经人工搬至喷漆房后，再经喷漆机器人喷洒到汽车零部件的表面，这个过程一方面费时费力，另一方面也会增加生产成本，汽车零部件在接受喷漆之前，环境中的粉尘会附着在其表面，粉尘若不能及时处理，会影响汽车零部件的喷漆效果，影响出厂质量，由于喷漆机器人的体积较大，质量较重，移动时多为不便，所以人为的会在其底部添加滚轮来帮助喷漆机器人进行移动，但是滚轮自身的稳定性能较差，无法满足喷漆机器人在正常工作时的稳定性。

发明内容

本发明提供一种汽车生产用喷漆机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车生产用喷漆机器人，包括承压板，所述承压板的前表面固定安装有SE300控制面板，所述承压板的上表面固定安装有增压泵，所述增压泵的上端固定连接输料管的一端，所述输料管的另一端固定连接有喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体的中部外侧套接有第一齿轮，且喷漆机器人本体的一侧靠近第一齿轮的上端位置处固定安装有支架，所述支架的上表面固定安装有鼓风机，所述鼓风机的一侧固定连接输气管的一端，所述输气管的另一端固定连接有喷气枪，所述承压板的上表面靠近喷漆机器人本体的一侧位置处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上端转动连接有第二齿轮，所述增压泵的一侧固定连接有搅拌桶，所述搅拌桶的顶部一侧开设有进料口，且搅拌桶的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下端固定安装有联轴器，所述联轴器的内部转动连接有搅拌轴，所述承压板的下表面固定安装有减震移动装置，所述SE300控制面板的输出端分别与第一伺服电机、增压泵和第二伺服电机的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震移动装置包括减震弹簧、支撑杆、电动液压杆和滚轮，所述减震移动装置的顶部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部顶端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的下端固定安装有滚轮，所述SE300控制面板的输出端与电动液压杆的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌桶的内部另一侧固定安装有温度传感器，所述SE300控制面板的输出端与温度传感器的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌桶的内侧嵌入安装有保温层，保温层为一种聚氨酯材质的构件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合连接，且第一齿轮与第二齿轮的齿轮数目比为5比1。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过伺服电机和搅拌轴，可在喷漆机器人喷洒油漆之前，对油漆和香蕉水的混合液进行充分均匀的搅拌处理，让油漆在稀释过程中的速度更快，且稀释均匀的油漆可直接通过增压泵输送至喷漆机器人的内部连接管中，节省了时间，增加了工作效率。

2、本发明通过鼓风机和喷气枪，在汽车零部件表面还没有喷漆之前，对汽车零部件进行除尘处理，避免了因环境中的粉尘附着在汽车零部件的表面，影响喷漆质量的问题。

3、本发明通过减震移动装置，在不影响喷漆机器人移动的前提下，提高了喷漆机器人在正常工作时的稳定性能，且减震弹簧可减少喷漆机器人正常工作时所产生的震动，防止震动给喷漆机器人的零部件造成松动的问题。

4、本发明通过齿轮和伺服电机，可使喷漆机器人三百六十度旋转，多角度对汽车零部件进行油漆喷洒处理，增大了喷漆机器人喷洒时的角度，提高了喷洒效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明减震移动装置的结构示意图；