[发明专利]一种汽车生产用喷漆机器人

权利要求书

1.一种汽车生产用喷漆机器人，包括承压板（1），其特征在于：所述承压板（1）的前表面固定安装有SE300控制面板（2），所述承压板（1）的上表面固定安装有增压泵（11），所述增压泵（11）的上端固定连接输料管（12）的一端，所述输料管（12）的另一端固定连接有喷漆机器人本体（3），所述喷漆机器人本体（3）的中部外侧套接有第一齿轮（4），且喷漆机器人本体（3）的一侧靠近第一齿轮（4）的上端位置处固定安装有支架（5），所述支架（5）的上表面固定安装有鼓风机（6），所述鼓风机（6）的一侧固定连接输气管（7）的一端，所述输气管（7）的另一端固定连接有喷气枪（8），所述承压板（1）的上表面靠近喷漆机器人本体（3）的一侧位置处固定安装有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的上端转动连接有第二齿轮（10），所述增压泵（11）的一侧固定连接有搅拌桶（13），所述搅拌桶（13）的顶部一侧开设有进料口（14），且搅拌桶（13）的上表面固定安装有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的一侧固定安装有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）的下端固定安装有联轴器（17），所述联轴器（17）的内部转动连接有搅拌轴（18），所述承压板（1）的下表面固定安装有减震移动装置（19），所述SE300控制面板（2）的输出端分别与第一伺服电机（9）、增压泵（11）和第二伺服电机（16）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用喷漆机器人，其特征在于：所述减震移动装置（19）包括减震弹簧（191）、支撑杆（192）、电动液压杆（193）和滚轮（194），所述减震移动装置（19）的顶部设置有减震弹簧（191），所述减震弹簧（191）的下端固定连接有支撑杆（192），所述支撑杆（192）的内部顶端固定安装有电动液压杆（193），所述电动液压杆（193）的下端固定安装有滚轮（194），所述SE300控制面板（2）的输出端与电动液压杆（193）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用喷漆机器人，其特征在于：所述搅拌桶（13）的内部另一侧固定安装有温度传感器，所述SE300控制面板（2）的输出端与温度传感器的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用喷漆机器人，其特征在于：所述搅拌桶（13）的内侧嵌入安装有保温层，保温层为一种聚氨酯材质的构件。

5.根据权利要求1所述的一种汽车生产用喷漆机器人，其特征在于：所述第一齿轮（4）与第二齿轮（10）之间啮合连接，且第一齿轮（4）与第二齿轮（10）的齿轮数目比为5比1。