[发明专利]一种振落式水果自动采集机器

摘要

本发明公开了一种振落式水果自动采集机器，包括车架、驱动装置、输送装置、收集箱、伞具装置以及夹持装置，夹持装置可滑动安装于车架上，且夹持装置的前端可打开或缩合而夹住果树，夹持装置上设有振荡器；伞具装置可打开或收合地安装于车架上，伞具装置设于输送装置的上方以及输送装置的输送通道的首端；伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口；收集箱设于所述输送装置的尾端。本发明将果树夹住后，通过振荡器对果树进行振荡而使水果掉落，同时伞具装置大面积地张开，而能同时承接分布在不同位置上的水果，收集效率高，并且由于伞具装置具有弹性缓冲作用，水果掉落到伞具装置上而不会被损坏，极大地保证了水果的安全性，减少损坏率。

主权项

一种振落式水果自动采集机器，其特征在于：包括车架、安装于车架上的驱动装置、输送装置、收集箱、伞具装置以及夹持装置，所述夹持装置可滑动安装于所述车架上，且夹持装置的前端可打开或缩合而夹住果树，所述夹持装置上设有振荡器；所述伞具装置可打开或收合地安装于所述车架上，伞具装置设于所述输送装置的上方以及所述输送装置的输送通道的首端；所述伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口；所述收集箱设于所述输送装置的尾端，以承接输送装置传送来的水果；所述驱动装置的动力输出端与所述夹持装置、输送装置和伞具装置的动力输入端连接。