[发明专利]一种振落式水果自动采集机器

说明书

技术领域

本发明属于水果机械自动化采摘设备领域，涉及一种红枣类水果自动采集机器，尤其是指一种振落式水果自动采集机器。

背景技术

随着季节的到来，水果成熟而需要被采摘。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采摘下来。特别是对于枣类水果，该类水果的果树一般较高，果农通过手动棍棒对结有成熟水果的树枝进行敲打，使水果随着树枝晃动而被震落，但是这种方式完全依靠人工进行作业，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高，严重影响了水果种植业的发展。

发明内容

本发明的目的在于解决现有枣类水果完全依靠人工进行作业，存在采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种自动化采摘、工作效率高、使用方便和人工成本低的振落式水果自动采集机器。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种振落式水果自动采集机器，包括车架、安装于车架上的驱动装置、输送装置、收集箱、伞具装置以及夹持装置，所述夹持装置可滑动安装于所述车架上，且夹持装置的前端可打开或缩合而夹住果树，所述夹持装置上设有振荡器；所述伞具装置可打开或收合地安装于所述车架上，伞具装置设于所述输送装置的上方以及所述输送装置的输送通道的首端；所述伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口；所述收集箱设于所述输送装置的尾端，以承接输送装置传送来的水果；所述车架的下端设有车轮，所述驱动装置的动力输出端与所述夹持装置、输送装置和伞具装置的动力输入端连接。

进一步地，所述车架上开有用于套设于果树外部的切口，所述切口的两侧均设有驱动装置、输送装置、收集箱和伞具装置，所述夹持装置可沿切口的长度方向滑动，且夹持装置的前端可打开或缩合而夹住果树，所述夹持装置上设有振荡器；在两个伞具装置打开时，两个伞具装置围绕着果树而形成环状伞具承接结构。

作为一种优选的方案，所述伞具装置包括可摆动安装于所述车架上的若干伞骨，以及平铺到所述伞骨且与伞骨固定连接的伞面；所述伞骨与所述驱动装置的输出端连接。

作为一种优选的方案，所述伞骨包括主动伞骨和从动伞骨，所述主动伞骨通过伞面驱动所述从动伞骨摆动而打开或收合，所述主动伞骨与所述驱动装置连接。

进一步地，所述车架上开有用于承接水果从伞具上滚落下来的落料口，所述落料口位于所述传送装置的上方，且落料口与所述出口相对应。

进一步地，所述驱动装置包括用于驱动夹持装置滑动的第一电机，用于控制夹持装置张开或收合的第二电机，用于驱动车架运动的第三电机，控制输送装置工作状态的第四电机，以及用于驱动伞骨摆动的第五电机。

进一步地，所述夹持装置包括底座和夹具，所述底座可滑动安装于所述车架上，所述第二电机固定安装于所述底座上，所述第二电机的输出端与夹具的动力输入端连接而驱动夹具张开或收合；第一电机的动力输出端与所述底座连接而底座在车架上滑动；所述振荡器安装于所述夹具上。

作为一种优选的方案，所述车架上设有导轨，所述底座上开有与所述导轨位置相对应的导槽，所述导轨可滑动套设于所述导槽内；所述第一电机的转轴通过第一丝杆与所述底座螺纹传动连接。

进一步地，所述底座上可旋转安装有第二丝杆，所述第二电机的转轴通过第二丝杆与所述夹具螺纹传动连接；所述夹具包括连接座、螺母、一对夹爪和一对连杆，所述连接座的一端与所述底座固定连接，一对所述连杆的一端铰接于所述连接座的另一端上，一对所述连杆的另一端分别铰接于一对所述夹爪上，一对所述夹爪铰接于螺母上，所述螺母与所述第二丝杆螺纹传动连接。

作为一种优选的方案，所述输送装置包括输送带、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒分别可旋转安装于所述车架上，所述主动滚筒与所述第四电机的动力输入端连接；所述输送带设于落料口的下方，且输送带套设于所述主动滚筒和从动滚筒上而在主动滚筒的驱动下旋转运动。

实施本发明，具有如下有益效果：