[发明专利]导航图配置方法、避障方法以及装置、终端、无人飞行器有效
| 申请号： | 201711021920.1 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109708636B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郑立强;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航图配置方法、自动避障方法以及装置、终端、无人飞行器，其中导航图配置方法，包括步骤：获取所述无人飞行器的当前飞行位置、姿态信息以及在当前飞行位置探测到的深度图；根据所述当前飞行位置、所述姿态信息以及所述深度图，获得每个点的三维位置信息；将每个点的三维位置信息按照各自设定的权值投影到以所述当前飞行位置为中心的局部导航图中。本发明实施例能够动态生成作业航线，有效应对临时的任务变化。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 配置 方法 以及 装置 终端 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种导航图配置方法，其特征在于，包括步骤：获取所述飞行器的当前飞行位置、姿态信息以及在当前飞行位置探测到的深度图；根据所述当前飞行位置、所述姿态信息以及所述深度图，获得每个点的三维位置信息；将每个点的三维位置信息按照各自设定的权值投影到以所述当前飞行位置为中心的局部导航图中。
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