[发明专利]一种自动生产线在审
| 申请号： | 201711019777.2 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107662777A | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 熊清平;莫奕举;周盈;任威;蔡松明;邹誉琦 | 申请（专利权）人： | 东莞华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动生产线，包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。以此结构设计的自动生产线，在加工过程中，可以通过自动化立体仓库单元的设置，方便的完成待加工料件的取放，之后通过AGV小车单元的转运，将其转运至物料输送线单元，并通过工业机器人单元的作用，在装配输送线单元上高效快捷的完成多个零件的组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动生产线 | ||
【主权项】：
一种自动生产线，其特征在于：包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。
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