[发明专利]一种自动生产线

说明书

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种自动生产线。

背景技术

现有技术下的自动生产线，大多结构较为简单，一般都仅仅通过机械臂和流水线的配合完成简单零件的组装，而对于前端零部件的取放，大多通过人工搬运的方式完成，因此存在自动化效率较低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动完成从仓库取料至零件组装一系列工作流程的自动生产线。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动生产线，包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。

其中，所述自动化立体仓库单元包括立体货架、沿所述立体货架长度方向水平设置的轨道、沿所述立体货架高度方向设置的升降机构、以及设置于所述升降机构一侧且沿所述立体货架宽度方向运动的物料取放机构；所述升降机构沿所述轨道长度方向往返运动，所述物料取放机构沿所述升降机构高度方向上下运动。

其中，所述物料取放机构包括沿所述升降机构上下运动的支架、架设于所述支架下方的第三驱动电机、平行架设于所述支架上方的两支撑板、滑动架设于所述两支撑板两侧的一级导轨、滑动架设于所述一级导轨上方的二级导轨、架设于所述二级导轨上方的托板、以及平行联动设置于所述托板下方的第一齿条驱动机构和第二齿条驱动机构，所述第一齿条驱动机构或第二齿条驱动机构与所述第三驱动电机的动力输出端相连接。

其中，所述第一齿条驱动机构包括第一齿条，以及与所述第一齿条相啮合的第一齿轮组，所述第一齿轮组与所述第三驱动电机的动力输出端相啮合，两条所述一级导轨之间架设有隔板，所述第一齿条紧固于所述隔板的下底面；所述第二齿条驱动机构包括第二齿条，以及与所述第二齿条相啮合的第二齿轮组，所述第二齿轮组紧固于所述隔板且与架设于所述托板下底面的第二齿条相啮合。

其中，所述升降机构包括升降架、设置于所述升降架根部且与所述轨道滑动配合的底座、用于驱动所述底座沿所述轨道长度方向往返滑动第一驱动机构、以及设置于所述升降架根部用于驱动所述物料取放机构沿所述升降架高度方向往返运动的第二驱动机构；所述第一驱动机构包括与所述轨道平行间隔设置的第三齿条，以及与所述底座垂直紧固的第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴的端部设置有与所述齿条相啮合的第一齿轮；所述第二驱动机构包括架设于所述底座的第二驱动电机、与所述第二驱动电机相连接的变速器、沿所述升降架高度方向设置的同步带，所述变速器通过皮带与所述同步带一端的驱动轮相连接。

其中，所述装配输送线单元包括装配流水线，以及放置于所述装配流水线上方的定位板，所述定位板设置有工件装夹工位及工件组装工位。

其中，所述AGV小车单元的顶部设置有传送带，所述传送带所在平面与所述物料输送线单元的上表面共面。

其中，沿所述立体货架的宽度方向从上到下依次间隔放置有多个用于承载物料的载物板，所述载物板与所述立体货架活动连接。

本发明的有益效果：本发明包括自动化立体仓库单元、物料输送线单元、用于将所述自动化立体仓库单元中的物料转运至所述物料输送线单元的AGV小车单元、架设于所述物料输送线单元上方的视觉检测单元、与所述视觉检测单元电连接的工业机器人单元、用于所述工业机器人单元将所述物料输送线单元上的物料装配为一体的装配输送线单元。以此结构设计的自动生产线，在加工过程中，可以通过自动化立体仓库单元的设置，方便的完成待加工料件的取放，之后通过AGV小车单元的转运，将其转运至物料输送线单元，并通过工业机器人单元的作用，在装配输送线单元上高效快捷的完成多个零件的组装。

附图说明

图1是本发明一种自动生产线的轴测图。

图2是图1中自动化立体仓库单元的轴测图。

图3是图2中去除立体货架后的轴测图。

图4是图3中物料取放机构的正面轴测图。

图5是图4中物料取放机构去除托板后的正面轴测图。

图6是图5中物料取放机构去除隔板后的反面轴测图。

图7是图3中升降机构的轴测图。

图8是图7中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。