[发明专利]一种自走式输电线缆巡检机器人

摘要

本发明提出了一种自走式输电线缆巡检机器人，属于检测机器人技术领域。所述机器人包括检测控制箱、太阳能电池板、视觉控制系统、两只行走臂和一只夹持臂；所述检测控制箱的左右两端侧壁上分别设置有太阳能电池板；所述视觉控制系统设置于检测控制箱的前端及后端的侧壁上；所述两只行走臂分别以360°可旋转方式活动安装于检测控制箱顶部表面的左右两侧，在所述检测控制箱的顶部表面上，位于两只行走臂中间的位置上以360°可旋转方式活动安装一只夹持臂。本发明提出的机器人应用于电缆线路监测领域中，具有监测精度高，可靠性高等特点。

主权项

一种自走式输电线缆巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括检测控制箱(1)、太阳能电池板(2)、视觉控制系统(3)、两只行走臂(4)和一只夹持臂(5)；所述检测控制箱(1)的左右两端侧壁上分别设置有太阳能电池板(2)；所述视觉控制系统(3)设置于检测控制箱(1)的前端及后端的侧壁上；所述两只行走臂(4)分别以360°可旋转方式活动安装于检测控制箱(1)顶部表面的左右两侧，在所述检测控制箱(1)的顶部表面上，位于两只行走臂(4)中间的位置上以360°可旋转方式活动安装一只夹持臂(5)；所述行走臂(4)包括行走臂腰部(41)、行走臂肩部(42)、行走臂臂部(43)、行走臂腕部(44)和行走臂夹持部(45)；所述行走臂腰部(41)的底端与检测控制箱(1)的顶部表面以360°可旋转方式活动连接；所述行走臂腰部(41)的顶端与行走臂肩部(42)底端以360°可旋转方式活动连接；所述行走臂肩部(42)的顶端与所述行走臂臂部(43)的底端以360°可旋转方式活动连接；所述行走臂臂部(43)的顶端与所述行走臂腕部(44)的底端以360°可旋转方式活动连接；所述行走臂夹持部(45)固定安装于行走臂腕部(44)的顶端；所述夹持臂(5)包括夹持臂腰部(51)、夹持臂臂部(52)、夹持臂腕部(53)和夹持臂夹紧部(54)；所述夹持臂腰部(51)的底端与检测控制箱(1)的顶部表面以360°可旋转方式活动连接；所述夹持臂腰部(51)的顶端与所述夹持臂臂部(52)的底端活动连接；所述夹持臂臂部(52)的顶部与所述夹持臂腕部(53)的底端活动连接；所述夹持臂夹紧部(54)固定安装于夹持臂腕部(53)的顶端；在所述持臂腕部(53)的顶端位于所述夹持臂夹紧部(54)下方设有障碍清除部件(55)。