[发明专利]一种基于记忆和多特征融合的目标跟踪方法和装置

摘要

本申请提供了一种基于记忆和多特征融合的目标跟踪方法和装置，属于图像处理和目标跟踪技术领域。本发明实施例的目标跟踪方法，在目标跟踪的过程中采用了瞬时记忆模板空间、短时记忆模板空间和长时记忆模板空间，并且瞬时记忆模板空间采用局部特征激活模板，短时记忆模板空间采用全局特征激活模板，长时记忆模板空间采用全局特征记忆模板，也即本发明实施例的目标跟踪方法综合采用了局部特征和全局特征，可以很好的应对目标跟踪过程中出现的目标外观变化和目标外观与背景近似等情况，提高了目标跟踪过程中的鲁棒性，同时也提高了目标跟踪的精度和有效性。

主权项

一种基于记忆和多特征融合的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对粒子滤波器和三阶段记忆模板空间进行初始化，其中，所述三阶段记忆模板空间包括瞬时记忆模板空间、短时记忆模板空间和长时记忆模板空间，所述瞬时记忆模板空间采用局部特征激活模板，所述局部特征激活模板由目标区域的局部特征综合而成，所述短时记忆模板空间采用全局特征激活模板，所述全局特征激活模板由目标区域的全部特征综合而成，所述长时记忆模板空间采用全局特征记忆模板，所述全局特征记忆模板由目标曾经出现过的外观组成；对粒子状态进行转移并计算多特征融合条件下粒子的权重；对粒子位置进行加权求和，获得目标的估计位置；根据目标的估计位置，提取目标的全局特征和局部特征，并对所述三阶段记忆模板空间进行更新。