[发明专利]一种卫星定位方法及系统在审
申请号: | 201711011434.1 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107894601A | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 王争儿;何飞宏 | 申请(专利权)人: | 慧众行知科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100000 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种卫星定位方法及系统,通过本发明所提供的方法,可以基于循环算法找出符合精确度的经度以及纬度,从而最终确定出来的经纬度以及高度就作为目标对象的经纬度以及高度,通过上述的方式可以避免现有技术中只能精确出经度或者纬度的问题,从而实现了对目标对象的经纬度以及高度的准确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种卫星定位方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1、基于总候选卫星以及定位需要的卫星数K,确定算法总循环次数n;步骤2、第i次循环算法时,在总候选卫星中选择出K个卫星,其中,第i选择出的卫星与第i次之前选择出的卫星都不相同;步骤3、根据选择出的K个卫星,获取经度、纬度、高度、VDOP、HDOP、GDOP,其中,每一次循环得到一个经度、一个纬度、一个高度、一个VDOP、一个HDOP、一个GDOP;步骤4、判断i是否大于等于算法总循环次数n,若是,则执行步骤5,若否,则返回执行步骤2;步骤5、对得到的所有VDOP按照由小到大的顺序进行排序,并且将所有HDOP按照由小到大的顺序进行排序;步骤6、根据VDOP排序结果确定出满足条件的VDOP,并且确定满足条件的VDOP对应的经度以及第一高度;根据HDOP排序结果确定出满足条件的HDOP,并且确定满足条件的HDOP对应的纬度以及第二高度;步骤7、将确定出的经度、纬度以及第一高度与第二高度的平均值作为目标对象的最终经纬度以及高度。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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