[发明专利]一种卫星定位方法及系统

权利要求书

1.一种卫星定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、基于总候选卫星以及定位需要的卫星数K，确定算法总循环次数n；

步骤2、第i次循环算法时，在总候选卫星中选择出K个卫星，其中，第i选择出的卫星与第i次之前选择出的卫星都不相同；

步骤3、根据选择出的K个卫星，获取经度、纬度、高度、VDOP、HDOP、GDOP，其中，每一次循环得到一个经度、一个纬度、一个高度、一个VDOP、一个HDOP、一个GDOP；

步骤4、判断i是否大于等于算法总循环次数n，若是，则执行步骤5，若否，则返回执行步骤2；

步骤5、对得到的所有VDOP按照由小到大的顺序进行排序，并且将所有HDOP按照由小到大的顺序进行排序；

步骤6、根据VDOP排序结果确定出满足条件的VDOP，并且确定满足条件的VDOP对应的经度以及第一高度；根据HDOP排序结果确定出满足条件的HDOP，并且确定满足条件的HDOP对应的纬度以及第二高度；

步骤7、将确定出的经度、纬度以及第一高度与第二高度的平均值作为目标对象的最终经纬度以及高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于总候选卫星以及定位需要的卫星数K，确定算法总循环次数n，具体为：

将总候选卫星按照K颗卫星进行组合，将总组合次数n作为算法总循环次数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据VDOP排序结果确定出满足条件的VDOP，并且确定满足条件的VDOP对应的经度以及第一高度；根据HDOP排序结果确定出满足条件的HDOP，并且确定满足条件的HDOP对应的纬度以及第二高度，包括：

在VDOP的排序结果中确定出最小值，并确定最小的VDOP对应的第A次循环，确定第A次循环对应的经度以及第一高度；

在HDOP的排序结果中确定出最小值，并确定最小的HDOP对应的第C次循环，确定第C次循环对应的纬度以及第二高度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据VDOP排序结果确定出满足条件的VDOP，并且确定满足条件的VDOP对应的经度以及第一高度，包括：

根据VDOP排序结果，选择出排序第一的VDOP对应的第A次循环，以及排序第二的VDOP对应的第B次循环次数；

判定排序第一的VDOP与排序第二的VDOP之差是否小于等于第一预设阈值；

若是，则判定第A次循环对应的HDOP与第B次对应的HDOP的差值是否大于等于第二预设阈值；

若所述差值大于等于第二预设阈值，则将第B次循环作为满足条件的循环，并确定第B次对应的经度以及第一高度；

若所述差值小于第二预设阈值，则将第A次循环作为满足条件的循环，并确定第A次对应的经度以及第一高度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据HDOP排序结果确定出满足条件的HDOP，并且确定满足条件的HDOP对应的纬度以及第二高度，包括：

根据HDOP排序结果，选择出排序第一的HDOP对应的第C次循环，以及排序第二的HDOP对应的第D次循环次数；

判定排序第一的HDOP与排序第二的HDOP之差是否小于等于第三预设阈值；

若是，则判定第C次循环对应的HDOP与第D次对应的HDOP的差值是否大于等于第二预设阈值；

若所述差值大于等于第二预设阈值，则将第D次循环作为满足条件的循环，并确定第D次对应的纬度以及第二高度；

若所述差值小于第二预设阈值，则将第C次循环作为满足条件的循环，并确定第C次对应的纬度以及第二高度。

6.一种卫星定位系统，其特征在于，所述系统包括：

选择模块，用于基于总候选卫星以及定位需要的卫星数K，确定算法总循环次数n，第i次循环算法时，在总候选卫星中选择出K个卫星；

处理模块，用于根据选择出的K个卫星，获取经度、纬度、高度、VDOP、HDOP、GDOP，判断i是否大于等于算法总循环次数n，在i大于等n时，对得到的所有VDOP按照由小到大的顺序进行排序，并且将所有HDOP按照由小到大的顺序进行排序，根据VDOP排序结果确定出满足条件的VDOP，并且确定满足条件的VDOP对应的经度以及第一高度；根据HDOP排序结果确定出满足条件的HDOP，并且确定满足条件的HDOP对应的纬度以及第二高度，将确定出的经度、纬度以及第一高度与第二高度的平均值作为目标对象的最终经纬度以及高度。