[发明专利]一种卫星定位方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星定位方法及系统。

背景技术

在不存在测量误差的理论情况下，一个定位方程表示一条曲线，定位方程组可以形成多条曲线，其交点则为目标所在点

但实际情况下是存在测量误差的，一个定位方程表示一条圆环，多个方程的交点将由一个点变为一个区域，定位结算的坐标可能是这个区域内的某一点，显然交叠区越大，可能带来的定位误差也越大。测量误差决定了曲线的“粗细”。显然图1中，交叠区的面积大小不仅与线的“粗细”有关，也与两条线的相交角度有关，显然两条线垂直相交比完全重合的交叠区小，则前者将有更高的定位精度，两条线相交的几何形状好坏由GDOP值决定。

概念：GDOP(Geometric Dilution of Precision)(几何精度因子)。定位误差＝GDOP×测量误差。

GDOP是衡量定位精度的一个重要参数，它代表了对测量误差的放大因子，当测量误差一定时，GDOP值越小，定位误差越小。GDOP值只跟目标位置和卫星位置组成的空间几何形状有关，当目标、卫星组成不同的空间几何形状，GDOP值也不同，显然用一组GDOP值最小的组合进行定位结算可以获得最小定位误差。

GDOP²＝VDOP²+HDOP²+TDOP²

GDOP由以上3项组成，其中：VDOP：地心直角坐标系下的XY轴水平精度因子；HDOP：地心直角坐标系下的Z轴垂直精度因子；TDOP：时钟精度因子(某些定位系统中可能不存在该项)。

目前，卫星定位方案都是寻找出GDOP最小值的卫星组合，然后用这组卫星进行定位结算，一次求解得到目标坐标，但是通过上述方式寻找出的卫星组合只能满足定位准确的纬度或者是定位出准确的经度，从而导致定位的准确性也较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种卫星定位方法及系统，用以解决现有技术中寻找出的卫星组合只能满足定位准确的纬度或者是定位出准确的经度，从而导致定位的准确性也较低的问题。

其具体的技术方案如下：

一种卫星定位方法，所述方法包括：

步骤1、基于总候选卫星以及定位需要的卫星数K，确定算法总循环次数n；

步骤2、第i次循环算法时，在总候选卫星中选择出K个卫星，其中，第i选择出的卫星与第i次之前选择出的卫星都不相同；

步骤3、根据选择出的K个卫星，获取经度、纬度、高度、VDOP、HDOP、GDOP，其中，每一次循环得到一个经度、一个纬度、一个高度、一个VDOP、一个HDOP、一个GDOP；

步骤4、判断i是否大于等于算法总循环次数n，若是，则执行步骤5，若否，则返回执行步骤2；

步骤5、对得到的所有VDOP按照由小到大的顺序进行排序，并且将所有HDOP按照由小到大的顺序进行排序；

步骤6、根据VDOP排序结果确定出满足条件的VDOP，并且确定满足条件的VDOP对应的经度以及第一高度；根据HDOP排序结果确定出满足条件的HDOP，并且确定满足条件的HDOP对应的纬度以及第二高度；

步骤7、将确定出的经度、纬度以及第一高度与第二高度的平均值作为目标对象的最终经纬度以及高度。

可选的，基于总候选卫星以及定位需要的卫星数K，确定算法总循环次数n，具体为：

将总候选卫星按照K颗卫星进行组合，将总组合次数n作为算法总循环次数。

可选的，根据VDOP排序结果确定出满足条件的VDOP，并且确定满足条件的VDOP对应的经度以及第一高度；根据HDOP排序结果确定出满足条件的HDOP，并且确定满足条件的HDOP对应的纬度以及第二高度，包括：

在VDOP的排序结果中确定出最小值，并确定最小的VDOP对应的第A次循环，确定第A次循环对应的经度以及第一高度；

在HDOP的排序结果中确定出最小值，并确定最小的HDOP对应的第C次循环，确定第C次循环对应的纬度以及第二高度。

可选的，根据VDOP排序结果确定出满足条件的VDOP，并且确定满足条件的VDOP对应的经度以及第一高度，包括：

根据VDOP排序结果，选择出排序第一的VDOP对应的第A次循环，以及排序第二的VDOP对应的第B次循环次数；

判定排序第一的VDOP与排序第二的VDOP之差是否小于等于第一预设阈值；