[发明专利]一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法

摘要

本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法，包括护套输送带、护套送料机构和套装机械手，护套输送带与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨和送料气缸，该送料导轨设有与护套输送带输送方向相垂直的料槽，料槽的侧部与护套输送带相连通，送料导轨上位于料槽的前端设有挡料块，送料气缸固定于送料导轨的末端，料槽内设有与其滑动配合的推料块，送料导轨与推料块传动连接。本发明能够实现将护套套装在组装好的针头上方的功能和将套装好的针头连同护套自治具上移出实现下料的功能，从而减少空间的占用，和设备的成本。

主权项

1.一种针头组装机的护套套装装置的控制方法，所述针头组装机的护套套装装置包括护套输送带（7a）、护套送料机构和套装机械手，护套输送带（7a）与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套（9）逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨（7b1）和送料气缸（7b2），该送料导轨（7b1）设有与护套输送带（7a）输送方向相垂直的料槽（7b3），料槽（7b3）的侧部与护套输送带（7a）相连通，送料导轨（7b1）上位于料槽（7b3）的前端设有挡料块（7b4），送料气缸（7b2）固定于送料导轨（7b1）的末端，料槽（7b3）内设有与其滑动配合的推料块（7b5），送料导轨（7b1）与推料块（7b5）传动连接以用于驱动推料块（7b5）沿料槽（7b3）移动；套装机械手包括第三支撑架（7c1），该第三支撑架（7c1）顶部设有一立式设置的第三安装板（7c2），套装机械手还包括第三直线导轨（7c3）、第三滑块（7c4）、电动推杆（7c5）、滑台气缸（7c6）和第三气夹（7c7），该第三直线导轨（7c3）呈水平状态固定在第三安装板（7c2）的前端面上，第三滑块（7c4）滑动配合在所述第三直线导轨（7c3）上，滑台气缸（7c6）固定在第三滑块（7c4）上，第三气夹（7c7）竖直固定在所述滑台气缸（7c6）的滑台上，电动推杆（7c5）固定在第三安装板（7c2）的后端并且电动推杆（7c5）的输出杆端部与第三滑块（7c4）连接，第三气夹（7c7）具有两个呈L型的橡胶夹头（7c8）；第三支撑架（7c1）上设有倾斜向下设置的滑道（7d）；其特征在于，该控制方法主要包括以下工作步骤：（1）、由护套输送带（7a）将护套（9）送入护套送料机构内，然后由护套送料机构将护套（9）逐个的推送至指定的待夹取位置；（2）、套装机械手将待夹取位置上的护套（9）夹起，然后移动至压装完毕后的针头（8）上方，将护套（9）套装在针头（8）上并夹住针头（8）的针栓（8a）位置；（3）、套装机械手将针头（8）提起，然后移动至滑道（7d）上方，将针头（8）松开。