[发明专利]一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法

说明书

本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法，包括护套输送带、护套送料机构和套装机械手，护套输送带与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨和送料气缸，该送料导轨设有与护套输送带输送方向相垂直的料槽，料槽的侧部与护套输送带相连通，送料导轨上位于料槽的前端设有挡料块，送料气缸固定于送料导轨的末端，料槽内设有与其滑动配合的推料块，送料导轨与推料块传动连接。本发明能够实现将护套套装在组装好的针头上方的功能和将套装好的针头连同护套自治具上移出实现下料的功能，从而减少空间的占用，和设备的成本。

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，特别涉及一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法。

背景技术

在临床医药的医疗器械中，大量地使用到注射器，而注射器的最主要构件，是针头，最早使用的针头装配过程都是采用人工完成的，后来逐渐转为半自动化组装，即人工定位针栓，人工放针尖，人工对位，压装部分由机械完成，最后还要套上护套防止污染。当然现有技术中也出现过自动化的组装机械，它在套上护套以及下料的步骤上，通常都是分为两个装置分开完成，因此造成了空间的大量占用和设备成本的增高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种针头组装机的护套套装装置及该装置的控制方法。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种针头组装机的护套套装装置，包括护套输送带、护套送料机构和套装机械手，护套输送带与护套送料机构相连通，通过该护套送料机构能够将护套逐个的送至套装机械手下方；护套送料机构包括送料导轨和送料气缸，该送料导轨设有与护套输送带输送方向相垂直的料槽，料槽的侧部与护套输送带相连通，送料导轨上位于料槽的前端设有挡料块，送料气缸固定于送料导轨的末端，料槽内设有与其滑动配合的推料块，送料导轨与推料块传动连接以用于驱动推料块沿料槽移动。

进一步的，套装机械手包括第三支撑架，该第三支撑架顶部设有一立式设置的第三安装板，压装装置还包括第三直线导轨、第三滑块、电动推杆、滑台气缸和第三气夹，该第三直线导轨呈水平状态固定在第三安装板的前端面上，第三滑块滑动配合在所述第三直线导轨上，滑台气缸固定在第三滑块上，第三气夹竖直固定在所述滑台气缸的滑台上，电动推杆固定在第三安装板的后端并且第三气缸的输出杆端部与第三滑块连接，第三气夹具有两个呈L型的橡胶夹头。

进一步的，第三支撑架上设有倾斜向下设置的滑道。

护套套装装置的控制方法主要包括以下工作步骤：

(1)、由护套输送带将护套送入护套送料机构内，然后由护套送料机构将护套逐个的推送至指定的待夹取位置；

(2)、套装机械手将待夹取位置上的护套夹起，然后移动至压装完毕后的针头上方，将护套套装在针头上并夹住针头的针栓位置；

(3)、套装机械手将针头提起，然后移动至滑道上方，将针头松开。

其中，步骤(1)的具体的步骤为：

(1-1)、护套输送带以立式姿态送入一个护套至护套送料机构内，通过被送进的护套对护套输送带上的其它护套进行阻挡，防止一个以上的护套进入护套送料机构内；

(1-2)、送料气缸驱动料槽末端的推料块推动护套沿料槽移动至料槽前端的待夹取位置，并通过挡料块对移动至待夹取位置的护套进行限位，然后送料气缸复位带动推料块重新移动至料槽末端位置。

其中，步骤(2)的具体的步骤为：