[发明专利]基于无线网络的远程移动监控系统

摘要

本发明提供了一种基于无线网络的远程移动监控方法及系统，属于自动控制技术领域，所述系统远程控制终端以及本地监控终端，本地监控终端包括可移动的监控小车、控制设备、无线网络设备、定位模块、采集卡、降压模块以及供电系统，降压模块还与所述供电系统耦合；系统还包括多个传感器，所述多个传感器与所述供电系统之间还耦合有所述降价模块；所述监控小车包括CPU主板、摄像头、WIFI网卡、超声波导航、小车地盘控制器以及机械臂器，所述摄像头、WIFI网卡、超声波导航、小车地盘控制器以及机械臂器分别与所述CPU主板耦合；所述小车地盘控制器还连接有履带小车。本系统实现了进行全方位的监控。

主权项

一种基于无线网络的远程移动监控方法，其特征在于，应用于基于无线网络的远程移动监控系统，所述系统远程控制终端以及本地监控终端，所述本地监控终端包括可移动的监控小车、控制设备、无线网络设备、定位模块、采集卡、降压模块以及供电系统，所述监控小车、无线网络设备、定位模块、采集卡以及降压模块分别与所述控制设备耦合，所述降压模块还与所述供电系统耦合；所述系统还包括多个传感器，所述多个传感器与所述采集卡耦合；所述多个传感器与所述供电系统之间还耦合有所述降价模块；所述监控小车包括CPU主板、摄像头、WIFI网卡、超声波导航、小车地盘控制器以及机械臂器，所述摄像头、WIFI网卡、超声波导航、小车地盘控制器以及机械臂器分别与所述CPU主板耦合；所述小车地盘控制器还连接有履带小车。所述方法，包括：所述远程控制段获取移动控制信息，将所述移动控制信息通过无线网络发送给所述控制设备，其中，所述移动控制信息包括小车位置移动路径以及图像采集信息；所述控制设备将所述移动控制信息发送给所述监控小车的CPU主板；所述CPU主板控制履带小车基于所述移动路径移动，并在移动的同时控制摄像头采集图像。