[发明专利]机器人控制方法、装置及存储介质

摘要

本发明提供了一种机器人控制方法、装置及存储介质，方法包括：接收当前语音控制指令，提取当前语音控制指令中的当前设备关键词，查询当前设备关键词对应的设备坐标，并获取当前坐标；查询当前坐标至设备坐标的当前移动路径，并根据当前移动路径移动至设备坐标；提取当前动作关键词，查询并执行当前设备关键词与当前动作关键词的当前词语组合对应的操作指令；判断当前词语组合是否是预设词语组合，若是，则获取用户的用户坐标，查询设备坐标至当前坐标的返回路径，并根据返回路径移动至当前坐标。本发明操作方便，根据当前语音控制指令自动查询目标设备及需对目标设备进行的操作指令，进而满足了人们日常生活中多元化、智能化的控制需求。

主权项

一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户的当前语音控制指令，提取所述当前语音控制指令中的当前设备关键词，并查询本地存储的设备表中所述当前设备关键词对应的设备坐标，并获取当前坐标；查询本地存储的路径表中所述当前坐标至所述设备坐标对应的当前移动路径，并根据所述当前移动路径控制机器人移动至所述设备坐标；提取所述当前语音控制指令中的当前动作关键词，根据所述当前动作关键词和所述当前设备关键词创建当前词语组合，并查询本地存储的动作表中所述当前词语组合对应的操作指令，以控制所述机器人执行所述操作指令；判断所述当前词语组合是否是预设词语组合，若是，则获取用户的用户坐标，查询所述路径表中所述设备坐标至所述用户坐标对应的返回路径，并根据所述返回路径控制所述机器人移动至所述用户坐标。