[发明专利]机器人控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种机器人控制方法、装置及存储介质，方法包括：接收当前语音控制指令，提取当前语音控制指令中的当前设备关键词，查询当前设备关键词对应的设备坐标，并获取当前坐标；查询当前坐标至设备坐标的当前移动路径，并根据当前移动路径移动至设备坐标；提取当前动作关键词，查询并执行当前设备关键词与当前动作关键词的当前词语组合对应的操作指令；判断当前词语组合是否是预设词语组合，若是，则获取用户的用户坐标，查询设备坐标至当前坐标的返回路径，并根据返回路径移动至当前坐标。本发明操作方便，根据当前语音控制指令自动查询目标设备及需对目标设备进行的操作指令，进而满足了人们日常生活中多元化、智能化的控制需求。

技术领域

本发明涉及机器控制技术领域，特别涉及一种机器人控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在过去的五六十年间，研究者们一直在致力研究机器人应用的相关技术。在上世纪60年代早期，随着工业的快速发展，机器人用来帮助人们实现危险的操作和任务，然而这些机器人主要在结构环境下工作，只能按照特定的模式进行工作，但随着技术的发展以及人们日常生活的需求，机器人却面临着非结构化环境、复杂化操作等一系列问题的挑战。

现有的机器人控制方法中只能控制机器人进行简单的单一操作，不能对用户的当前指令进行对应的操作，且现有的机器人控制方法的控制方式单一，只能通过预设程序控制机器人循环反复的进行同一操作，进而无法满足人们日常生活的智能需求。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于语音控制的机器人控制方法、装置及存储介质。

一种机器人控制方法，所述方法包括：

接收用户的当前语音控制指令，提取所述当前语音控制指令中的当前设备关键词，并查询本地存储的设备表中所述当前设备关键词对应的设备坐标，并获取当前坐标；

查询本地存储的路径表中所述当前坐标至所述设备坐标对应的当前移动路径，并根据所述当前移动路径控制机器人移动至所述设备坐标；

提取所述当前语音控制指令中的当前动作关键词，根据所述当前动作关键词和所述当前设备关键词创建当前词语组合，并查询本地存储的动作表中所述当前词语组合对应的操作指令，以控制所述机器人执行所述操作指令；

判断所述当前词语组合是否是预设词语组合，若是，则获取用户的用户坐标，查询所述路径表中所述设备坐标至所述用户坐标对应的返回路径，并根据所述返回路径控制所述机器人移动至所述用户坐标。

上述机器人控制方法，通过采用语音控制的方式使得用户对所述机器人的控制方式更加的便利，通过提取所述当前设备关键词的设计，以方便了对应的所述设备坐标的查询，且通过获取所述当前坐标的设计，以方便了所述当前移动路径的查询，进而通过查询到的所述当前移动路径控制所述机器人移动至所述当前语音控制指令中对应的目标设备前，通过提取所述当前动作关键词的设计，以方便了对应的所述操作指令的查询和执行，进而并通过控制所述机器人执行所述操作指令，以完成所述当前语音控制指令中用户需对所述目标设备的操作，通过判断所述当前词语组合是否是所述预设词语组合的设计，以方便了所述返回路径的查询，进而通过所述返回路径控制所述机器人可返回至用户的身边，所述机器人控制方法用户操作方便，可根据不同的所述当前语音控制指令自动查询所述当前语音控制指令中需要执行操作的不同的所述目标设备，且可根据不同的所述当前语音控制指令自动查询所述当前语音控制指令中需要对所述目标设备进行的所述操作指令，进而满足了人们日常生活中多元化、智能化的控制需求。

进一步地，所述接收用户的当前语音控制指令的步骤之前，所述方法还包括：

获取当前房间的平面图像和家居设备信息，将所述平面图像坐标化以得到坐标图像，根据所述家居设备信息在所述坐标图像上进行所述设备坐标的对应标记，并根据所述对应标记以得到所述设备表；